ಪ್ರಸ್ತುತ ರೂಪಾಂತರ ಮತ್ತು ಅಪ್ಗ್ರೇಡ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿರುವ ಸಣ್ಣ ಮತ್ತು ಮಧ್ಯಮ ಗಾತ್ರದ ಉದ್ಯಮಗಳಿಗೆ, ಉದ್ಯಮಗಳು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಉತ್ಪಾದನೆಯ ವಿನ್ಯಾಸದತ್ತ ಸಾಗುತ್ತಿವೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಕೆಲವು ಸಣ್ಣ ಮತ್ತು ಮಧ್ಯಮ ಗಾತ್ರದ ಉದ್ಯಮಗಳಿಗೆ, ಹೊಸ ಬೆಲೆಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳುತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಈ ಉದ್ಯಮಗಳ ಮೇಲೆ ಹಣಕಾಸಿನ ಒತ್ತಡವು ತುಂಬಾ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ. ಅನೇಕ ಕಂಪನಿಗಳು ದೊಡ್ಡ ಕಂಪನಿಗಳಂತೆ ಉತ್ತಮ ಹಣ ಮತ್ತು ಬಲಶಾಲಿಯಾಗಿಲ್ಲ. ಅನೇಕ ಸಣ್ಣ ಮತ್ತು ಮಧ್ಯಮ ಗಾತ್ರದ ಉದ್ಯಮಗಳಿಗೆ ಕೆಲವೇ ಅಥವಾ ಒಂದು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ವೇತನದೊಂದಿಗೆ, ಸೆಕೆಂಡ್ ಹ್ಯಾಂಡ್ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಅವರಿಗೆ ಉತ್ತಮ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿರುತ್ತವೆ. ಸೆಕೆಂಡ್ ಹ್ಯಾಂಡ್ ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿಯಲ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಹೊಸ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಅಂತರವನ್ನು ಮಾತ್ರ ತುಂಬುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ನೇರವಾಗಿ ಬೆಲೆಯನ್ನು ಅರ್ಧ ಅಥವಾ ಅದಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸಬಹುದು, ಇದು ಸಣ್ಣ ಮತ್ತು ಮಧ್ಯಮ ಗಾತ್ರದ ಉದ್ಯಮಗಳಿಗೆ ಕೈಗಾರಿಕಾ ನವೀಕರಣವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಸೆಕೆಂಡ್ ಹ್ಯಾಂಡ್ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳುಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ರೋಬೋಟ್ ದೇಹಗಳು ಮತ್ತು ಅಂತಿಮ ಪರಿಣಾಮಕಾರಕಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದೆ. ಸೆಕೆಂಡ್-ಹ್ಯಾಂಡ್ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್ ದೇಹವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಕೆಯ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಂತಿಮ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ವಿಭಿನ್ನ ಬಳಕೆಯ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳು ಮತ್ತು ಪರಿಸರಗಳಿಗೆ ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.
ರೋಬೋಟ್ ದೇಹದ ಆಯ್ಕೆಗಾಗಿ, ಮುಖ್ಯ ಆಯ್ಕೆಯ ನಿಯತಾಂಕಗಳು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳು, ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಮಟ್ಟಗಳು, ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಸ್ಥಾನದ ನಿಖರತೆ, ಪೇಲೋಡ್, ಕೆಲಸದ ತ್ರಿಜ್ಯ ಮತ್ತು ದೇಹದ ತೂಕ.
01
ಪೇಲೋಡ್
ಪೇಲೋಡ್ ರೋಬೋಟ್ ತನ್ನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಸಾಗಿಸಬಹುದಾದ ಗರಿಷ್ಠ ಹೊರೆಯಾಗಿದೆ. ಇದು 3Kg ನಿಂದ 1300Kg ವರೆಗೆ ಇರುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ.
ರೋಬೋಟ್ ಟಾರ್ಗೆಟ್ ವರ್ಕ್ಪೀಸ್ ಅನ್ನು ಒಂದು ನಿಲ್ದಾಣದಿಂದ ಇನ್ನೊಂದಕ್ಕೆ ಸರಿಸಲು ನೀವು ಬಯಸಿದರೆ, ವರ್ಕ್ಪೀಸ್ನ ತೂಕ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ನ ತೂಕವನ್ನು ಅದರ ಕೆಲಸದ ಹೊರೆಗೆ ಸೇರಿಸಲು ನೀವು ಗಮನ ಹರಿಸಬೇಕು.
ಗಮನ ಕೊಡಬೇಕಾದ ಇನ್ನೊಂದು ವಿಶೇಷ ವಿಷಯವೆಂದರೆ ರೋಬೋಟ್ನ ಲೋಡ್ ಕರ್ವ್. ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ವಿಭಿನ್ನ ದೂರದಲ್ಲಿ ನಿಜವಾದ ಹೊರೆ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
02
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಉದ್ಯಮ
ನೀವು ಖರೀದಿಸಬೇಕಾದ ರೋಬೋಟ್ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ನೀವು ಆರಿಸಿದಾಗ ನಿಮ್ಮ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಎಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಎಂಬುದು ಮೊದಲ ಷರತ್ತು.
ನೀವು ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಪಿಕ್ ಮತ್ತು ಪ್ಲೇಸ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಬಯಸಿದರೆ, ಸ್ಕಾರ ರೋಬೋಟ್ ಉತ್ತಮ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ. ನೀವು ಸಣ್ಣ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಇರಿಸಲು ಬಯಸಿದರೆ, ಡೆಲ್ಟಾ ರೋಬೋಟ್ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ. ಕೆಲಸಗಾರನ ಪಕ್ಕದಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ನೀವು ಬಯಸಿದರೆ, ನೀವು ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬೇಕು.
03
ಚಲನೆಯ ಗರಿಷ್ಠ ವ್ಯಾಪ್ತಿ
ಗುರಿ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅನ್ನು ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮಾಡುವಾಗ, ರೋಬೋಟ್ ತಲುಪಬೇಕಾದ ಗರಿಷ್ಠ ದೂರವನ್ನು ನೀವು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು. ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವುದು ಅದರ ಪೇಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿರುವುದಿಲ್ಲ - ಅದು ತಲುಪುವ ನಿಖರವಾದ ದೂರವನ್ನು ಸಹ ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು.
ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಕಂಪನಿಯು ಅನುಗುಣವಾದ ರೋಬೋಟ್ಗಾಗಿ ಚಲನೆಯ ರೇಖಾಚಿತ್ರದ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗೆ ರೋಬೋಟ್ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಇದನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ರೋಬೋಟ್ನ ಚಲನೆಯ ಸಮತಲ ಶ್ರೇಣಿ, ರೋಬೋಟ್ನ ಹತ್ತಿರ ಮತ್ತು ಹಿಂದೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡದ ಪ್ರದೇಶಕ್ಕೆ ಗಮನ ಕೊಡಿ.
ರೋಬೋಟ್ನ ಗರಿಷ್ಟ ಲಂಬವಾದ ಎತ್ತರವನ್ನು ರೋಬೋಟ್ ತಲುಪಬಹುದಾದ ಕಡಿಮೆ ಬಿಂದುವಿನಿಂದ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ರೋಬೋಟ್ ಬೇಸ್ನ ಕೆಳಗೆ) ಮಣಿಕಟ್ಟಿನ ಗರಿಷ್ಠ ಎತ್ತರಕ್ಕೆ (Y) ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಗರಿಷ್ಟ ಸಮತಲ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ರೋಬೋಟ್ ಬೇಸ್ನ ಮಧ್ಯಭಾಗದಿಂದ ಮಣಿಕಟ್ಟು ಅಡ್ಡಲಾಗಿ (X) ತಲುಪಬಹುದಾದ ದೂರದ ಬಿಂದುವಿನ ಮಧ್ಯದ ಅಂತರವಾಗಿದೆ.
04
ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವೇಗ
ಈ ನಿಯತಾಂಕವು ಪ್ರತಿ ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ನಿಕಟವಾಗಿ ಸಂಬಂಧಿಸಿದೆ. ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, ಇದು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಚಕ್ರದ ಸಮಯವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಸ್ಪೆಸಿಫಿಕೇಶನ್ ಶೀಟ್ ರೋಬೋಟ್ ಮಾದರಿಯ ಗರಿಷ್ಟ ವೇಗವನ್ನು ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಒಂದು ಹಂತದಿಂದ ಇನ್ನೊಂದಕ್ಕೆ ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ನಿಧಾನಗತಿಯನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿ ನಿಜವಾದ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ವೇಗವು 0 ಮತ್ತು ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗದ ನಡುವೆ ಇರುತ್ತದೆ ಎಂದು ನಾವು ತಿಳಿದಿರಬೇಕು.
ಈ ನಿಯತಾಂಕದ ಘಟಕವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ ಡಿಗ್ರಿಗಳಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಕೆಲವು ರೋಬೋಟ್ ತಯಾರಕರು ರೋಬೋಟ್ನ ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗವರ್ಧನೆಯನ್ನು ಸಹ ಸೂಚಿಸುತ್ತಾರೆ.
05
ರಕ್ಷಣೆ ಮಟ್ಟ
ಇದು ರೋಬೋಟ್ನ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ರಕ್ಷಣೆಯ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಆಹಾರ-ಸಂಬಂಧಿತ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು, ಪ್ರಯೋಗಾಲಯ ಉಪಕರಣಗಳು, ವೈದ್ಯಕೀಯ ಉಪಕರಣಗಳು ಅಥವಾ ಸುಡುವ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗೆ ವಿಭಿನ್ನ ರಕ್ಷಣೆಯ ಮಟ್ಟಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ.
ಇದು ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಮಾನದಂಡವಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ನಿಜವಾದ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ರಕ್ಷಣೆ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸುವುದು ಅಥವಾ ಸ್ಥಳೀಯ ನಿಯಮಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವುದು ಅವಶ್ಯಕ. ಕೆಲವು ತಯಾರಕರು ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಪರಿಸರವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಅದೇ ಮಾದರಿಯ ರೋಬೋಟ್ಗೆ ವಿಭಿನ್ನ ರಕ್ಷಣೆ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತಾರೆ.
06
ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಪದವಿಗಳು (ಅಕ್ಷಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ)
ರೋಬೋಟ್ನಲ್ಲಿರುವ ಅಕ್ಷಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯು ಅದರ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಮಟ್ಟವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ. ನೀವು ಸರಳವಾದ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ಮಾಡುತ್ತಿದ್ದರೆ, ಕನ್ವೇಯರ್ಗಳ ನಡುವೆ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಆರಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಇರಿಸುವುದು, 4-ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್ ಸಾಕು. ರೋಬೋಟ್ ಸಣ್ಣ ಜಾಗದಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಬೇಕಾದರೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ತೋಳು ಟ್ವಿಸ್ಟ್ ಮತ್ತು ಟರ್ನ್ ಮಾಡಬೇಕಾದರೆ, 6-ಅಕ್ಷ ಅಥವಾ 7-ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ.
ಅಕ್ಷಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಕ್ಷಗಳು ನಮ್ಯತೆಗಾಗಿ ಮಾತ್ರವಲ್ಲ ಎಂದು ಗಮನಿಸಬೇಕು.
ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, ನೀವು ಇತರ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳಿಗಾಗಿ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲು ಬಯಸಿದರೆ, ನಿಮಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಕ್ಷಗಳು ಬೇಕಾಗಬಹುದು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು ಹೊಂದಲು ಅನಾನುಕೂಲತೆಗಳಿವೆ. ನಿಮಗೆ 6-ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್ನ 4 ಅಕ್ಷಗಳು ಮಾತ್ರ ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ, ನೀವು ಇನ್ನೂ ಉಳಿದ 2 ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಮಾಡಬೇಕು.
07
ಸ್ಥಾನಿಕ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಪುನರಾವರ್ತಿಸಿ
ಈ ನಿಯತಾಂಕದ ಆಯ್ಕೆಯು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಪುನರಾವರ್ತನೆಯು ಪ್ರತಿ ಚಕ್ರವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿದ ನಂತರ ಅದೇ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ತಲುಪುವ ರೋಬೋಟ್ನ ನಿಖರತೆ/ವ್ಯತ್ಯಾಸವಾಗಿದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ರೋಬೋಟ್ 0.5mm ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು.
ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಬೋರ್ಡ್ಗಳನ್ನು ತಯಾರಿಸಲು ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿದರೆ, ನಿಮಗೆ ಅಲ್ಟ್ರಾ-ಹೈ ಪುನರಾವರ್ತನೆಯೊಂದಿಗೆ ರೋಬೋಟ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ರೋಬೋಟ್ನ ಪುನರಾವರ್ತನೆಯು ಅಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚಿಲ್ಲದಿರಬಹುದು. 2D ವೀಕ್ಷಣೆಗಳಲ್ಲಿ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ "±" ಎಂದು ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, ರೋಬೋಟ್ ರೇಖಾತ್ಮಕವಾಗಿಲ್ಲದ ಕಾರಣ, ಇದು ಸಹಿಷ್ಣುತೆಯ ತ್ರಿಜ್ಯದೊಳಗೆ ಎಲ್ಲಿಯಾದರೂ ಇರಬಹುದು.
08 ಮಾರಾಟದ ನಂತರ ಮತ್ತು ಸೇವೆ
ಸೂಕ್ತವಾದ ಸೆಕೆಂಡ್ ಹ್ಯಾಂಡ್ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವುದು ಮುಖ್ಯ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಬಳಕೆ ಮತ್ತು ನಂತರದ ನಿರ್ವಹಣೆ ಕೂಡ ಬಹಳ ಮುಖ್ಯವಾದ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಾಗಿವೆ. ಸೆಕೆಂಡ್ ಹ್ಯಾಂಡ್ ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿಯಲ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಬಳಕೆಯು ಕೇವಲ ರೋಬೋಟ್ನ ಸರಳ ಖರೀದಿಯಲ್ಲ, ಆದರೆ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುವುದು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ತರಬೇತಿ, ರೋಬೋಟ್ ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ದುರಸ್ತಿಗಳಂತಹ ಸೇವೆಗಳ ಸರಣಿಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ನೀವು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿದ ಪೂರೈಕೆದಾರರು ಖಾತರಿ ಯೋಜನೆ ಅಥವಾ ತಾಂತ್ರಿಕ ಬೆಂಬಲವನ್ನು ನೀಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದಿದ್ದರೆ, ನೀವು ಖರೀದಿಸುವ ರೋಬೋಟ್ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಜುಲೈ-16-2024