ಪ್ರಸ್ತುತ ರೂಪಾಂತರ ಮತ್ತು ಉನ್ನತೀಕರಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿರುವ ಸಣ್ಣ ಮತ್ತು ಮಧ್ಯಮ ಗಾತ್ರದ ಉದ್ಯಮಗಳಿಗೆ, ಉದ್ಯಮಗಳು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಉತ್ಪಾದನೆಯ ವಿನ್ಯಾಸದತ್ತ ಸಾಗುತ್ತಿವೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಕೆಲವು ಸಣ್ಣ ಮತ್ತು ಮಧ್ಯಮ ಗಾತ್ರದ ಉದ್ಯಮಗಳಿಗೆ, ಹೊಸದರ ಬೆಲೆಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳುತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಈ ಉದ್ಯಮಗಳ ಮೇಲಿನ ಆರ್ಥಿಕ ಒತ್ತಡವು ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ. ಅನೇಕ ಕಂಪನಿಗಳು ದೊಡ್ಡ ಕಂಪನಿಗಳಂತೆ ಉತ್ತಮ ನಿಧಿ ಮತ್ತು ಬಲಶಾಲಿಯಾಗಿಲ್ಲ. ಅನೇಕ ಸಣ್ಣ ಮತ್ತು ಮಧ್ಯಮ ಗಾತ್ರದ ಉದ್ಯಮಗಳಿಗೆ ಕೆಲವು ಅಥವಾ ಒಂದು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಮಾತ್ರ ಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ವೇತನದೊಂದಿಗೆ, ಸೆಕೆಂಡ್ ಹ್ಯಾಂಡ್ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಅವರಿಗೆ ಉತ್ತಮ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿರುತ್ತವೆ. ಸೆಕೆಂಡ್ ಹ್ಯಾಂಡ್ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಹೊಸ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಅಂತರವನ್ನು ತುಂಬುವುದಲ್ಲದೆ, ನೇರವಾಗಿ ಬೆಲೆಯನ್ನು ಅರ್ಧ ಅಥವಾ ಅದಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು, ಇದು ಸಣ್ಣ ಮತ್ತು ಮಧ್ಯಮ ಗಾತ್ರದ ಉದ್ಯಮಗಳು ಕೈಗಾರಿಕಾ ನವೀಕರಣವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಬಳಸಿದಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳುಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ರೋಬೋಟ್ ದೇಹಗಳು ಮತ್ತು ಅಂತಿಮ ಪರಿಣಾಮಕಗಳಿಂದ ಕೂಡಿರುತ್ತವೆ.ಸೆಕೆಂಡ್-ಹ್ಯಾಂಡ್ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್ ದೇಹವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಕೆಯ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಂತಿಮ ಪರಿಣಾಮಕವನ್ನು ವಿಭಿನ್ನ ಬಳಕೆಯ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳು ಮತ್ತು ಪರಿಸರಗಳಿಗೆ ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.
ರೋಬೋಟ್ ಬಾಡಿ ಆಯ್ಕೆಗೆ, ಮುಖ್ಯ ಆಯ್ಕೆ ನಿಯತಾಂಕಗಳು ಅನ್ವಯಿಕ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳು, ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಮಟ್ಟಗಳು, ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆ, ಪೇಲೋಡ್, ಕೆಲಸದ ತ್ರಿಜ್ಯ ಮತ್ತು ದೇಹದ ತೂಕ.
01
ಪೇಲೋಡ್
ಪೇಲೋಡ್ ಎಂದರೆ ರೋಬೋಟ್ ತನ್ನ ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಸಾಗಿಸಬಹುದಾದ ಗರಿಷ್ಠ ಹೊರೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಇದು 3 ಕೆಜಿಯಿಂದ 1300 ಕೆಜಿ ವರೆಗೆ ಇರುತ್ತದೆ.
ರೋಬೋಟ್ ಗುರಿ ವರ್ಕ್ಪೀಸ್ ಅನ್ನು ಒಂದು ನಿಲ್ದಾಣದಿಂದ ಇನ್ನೊಂದಕ್ಕೆ ಸ್ಥಳಾಂತರಿಸಬೇಕೆಂದು ನೀವು ಬಯಸಿದರೆ, ವರ್ಕ್ಪೀಸ್ನ ತೂಕ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ನ ತೂಕವನ್ನು ಅದರ ಕೆಲಸದ ಹೊರೆಗೆ ಸೇರಿಸುವತ್ತ ನೀವು ಗಮನ ಹರಿಸಬೇಕು.
ರೋಬೋಟ್ನ ಲೋಡ್ ಕರ್ವ್ಗೆ ಗಮನ ಕೊಡಬೇಕಾದ ಮತ್ತೊಂದು ವಿಶೇಷ ವಿಷಯ. ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ವಿಭಿನ್ನ ದೂರದಲ್ಲಿ ನಿಜವಾದ ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
02
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಉದ್ಯಮ
ನೀವು ಖರೀದಿಸಬೇಕಾದ ರೋಬೋಟ್ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ಆರಿಸುವಾಗ ನಿಮ್ಮ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಎಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುವುದು ಎಂಬುದು ಮೊದಲ ಷರತ್ತು.
ನೀವು ಕೇವಲ ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಪಿಕ್ ಅಂಡ್ ಪ್ಲೇಸ್ ರೋಬೋಟ್ ಬಯಸಿದರೆ, ಸ್ಕಾರಾ ರೋಬೋಟ್ ಉತ್ತಮ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ. ನೀವು ಸಣ್ಣ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಇರಿಸಲು ಬಯಸಿದರೆ, ಡೆಲ್ಟಾ ರೋಬೋಟ್ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ. ಕೆಲಸಗಾರನ ಪಕ್ಕದಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ ಕೆಲಸ ಮಾಡಬೇಕೆಂದು ನೀವು ಬಯಸಿದರೆ, ನೀವು ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಆರಿಸಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು.
03
ಚಲನೆಯ ಗರಿಷ್ಠ ವ್ಯಾಪ್ತಿ
ಗುರಿ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅನ್ನು ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮಾಡುವಾಗ, ರೋಬೋಟ್ ತಲುಪಬೇಕಾದ ಗರಿಷ್ಠ ದೂರವನ್ನು ನೀವು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು. ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವುದು ಅದರ ಪೇಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿರುವುದಿಲ್ಲ - ಅದು ತಲುಪುವ ನಿಖರವಾದ ದೂರವನ್ನು ಸಹ ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.
ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಕಂಪನಿಯು ಅನುಗುಣವಾದ ರೋಬೋಟ್ಗೆ ಚಲನೆಯ ರೇಖಾಚಿತ್ರದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ರೋಬೋಟ್ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದು. ರೋಬೋಟ್ನ ಚಲನೆಯ ಸಮತಲ ಶ್ರೇಣಿ, ರೋಬೋಟ್ನ ಹತ್ತಿರ ಮತ್ತು ಹಿಂದೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡದ ಪ್ರದೇಶಕ್ಕೆ ಗಮನ ಕೊಡಿ.
ರೋಬೋಟ್ನ ಗರಿಷ್ಠ ಲಂಬ ಎತ್ತರವನ್ನು ರೋಬೋಟ್ ತಲುಪಬಹುದಾದ ಅತ್ಯಂತ ಕಡಿಮೆ ಬಿಂದುವಿನಿಂದ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ರೋಬೋಟ್ ಬೇಸ್ ಕೆಳಗೆ) ಮಣಿಕಟ್ಟು ತಲುಪಬಹುದಾದ ಗರಿಷ್ಠ ಎತ್ತರದವರೆಗೆ (Y) ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಗರಿಷ್ಠ ಅಡ್ಡ ತಲುಪುವಿಕೆಯು ರೋಬೋಟ್ ಬೇಸ್ನ ಮಧ್ಯಭಾಗದಿಂದ ಮಣಿಕಟ್ಟು ಅಡ್ಡಲಾಗಿ ತಲುಪಬಹುದಾದ ಅತ್ಯಂತ ದೂರದ ಬಿಂದುವಿನ ಮಧ್ಯಭಾಗಕ್ಕೆ (X) ಇರುವ ಅಂತರವಾಗಿದೆ.
04
ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವೇಗ
ಈ ನಿಯತಾಂಕವು ಪ್ರತಿಯೊಬ್ಬ ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ನಿಕಟ ಸಂಬಂಧ ಹೊಂದಿದೆ. ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, ಇದು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಬೇಕಾದ ಚಕ್ರ ಸಮಯವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟತಾ ಹಾಳೆಯು ರೋಬೋಟ್ ಮಾದರಿಯ ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗವನ್ನು ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಒಂದು ಹಂತದಿಂದ ಇನ್ನೊಂದಕ್ಕೆ ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ನಿಧಾನಗತಿಯನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿ ನಿಜವಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವೇಗವು 0 ಮತ್ತು ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗದ ನಡುವೆ ಇರುತ್ತದೆ ಎಂದು ನಾವು ತಿಳಿದಿರಬೇಕು.
ಈ ನಿಯತಾಂಕದ ಘಟಕವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ ಡಿಗ್ರಿಗಳಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಕೆಲವು ರೋಬೋಟ್ ತಯಾರಕರು ರೋಬೋಟ್ನ ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗವರ್ಧನೆಯನ್ನು ಸಹ ಸೂಚಿಸುತ್ತಾರೆ.
05
ರಕ್ಷಣೆಯ ಮಟ್ಟ
ಇದು ರೋಬೋಟ್ನ ಅನ್ವಯಕ್ಕೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ರಕ್ಷಣೆಯ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಆಹಾರ ಸಂಬಂಧಿತ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು, ಪ್ರಯೋಗಾಲಯ ಉಪಕರಣಗಳು, ವೈದ್ಯಕೀಯ ಉಪಕರಣಗಳು ಅಥವಾ ಸುಡುವ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗೆ ವಿಭಿನ್ನ ರಕ್ಷಣಾ ಮಟ್ಟಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ.
ಇದು ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಮಾನದಂಡವಾಗಿದ್ದು, ನಿಜವಾದ ಅನ್ವಯಕ್ಕೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ರಕ್ಷಣೆಯ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸುವುದು ಅಥವಾ ಸ್ಥಳೀಯ ನಿಯಮಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವುದು ಅವಶ್ಯಕ. ಕೆಲವು ತಯಾರಕರು ರೋಬೋಟ್ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಪರಿಸರವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಒಂದೇ ಮಾದರಿಯ ರೋಬೋಟ್ಗೆ ವಿಭಿನ್ನ ರಕ್ಷಣೆಯ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತಾರೆ.
06
ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಡಿಗ್ರಿಗಳು (ಅಕ್ಷಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ)
ರೋಬೋಟ್ನಲ್ಲಿರುವ ಅಕ್ಷಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯು ಅದರ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಮಟ್ಟವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ. ನೀವು ಕನ್ವೇಯರ್ಗಳ ನಡುವೆ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಆರಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಇಡುವುದು ಮುಂತಾದ ಸರಳ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ಮಾಡುತ್ತಿದ್ದರೆ, 4-ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್ ಸಾಕು. ರೋಬೋಟ್ ಸಣ್ಣ ಜಾಗದಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಬೇಕಾದರೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ತೋಳು ತಿರುಚಲು ಮತ್ತು ತಿರುಗಲು ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ, 6-ಅಕ್ಷ ಅಥವಾ 7-ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ.
ಅಕ್ಷಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅನ್ವಯವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಕ್ಷಗಳು ಕೇವಲ ನಮ್ಯತೆಗಾಗಿ ಅಲ್ಲ ಎಂಬುದನ್ನು ಗಮನಿಸಬೇಕು.
ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, ನೀವು ಇತರ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗೆ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲು ಬಯಸಿದರೆ, ನಿಮಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಕ್ಷಗಳು ಬೇಕಾಗಬಹುದು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು ಹೊಂದಲು ಅನಾನುಕೂಲಗಳಿವೆ. ನಿಮಗೆ 6-ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್ನ 4 ಅಕ್ಷಗಳು ಮಾತ್ರ ಬೇಕಾದರೆ, ನೀವು ಇನ್ನೂ ಉಳಿದ 2 ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಮಾಡಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.
07
ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಪುನರಾವರ್ತಿಸಿ
ಈ ನಿಯತಾಂಕದ ಆಯ್ಕೆಯು ಅನ್ವಯವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಪುನರಾವರ್ತನೆ ಎಂದರೆ ಪ್ರತಿ ಚಕ್ರವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿದ ನಂತರ ರೋಬೋಟ್ ಅದೇ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ತಲುಪುವ ನಿಖರತೆ/ವ್ಯತ್ಯಾಸ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ರೋಬೋಟ್ 0.5mm ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಅಥವಾ ಅದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು.
ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಬೋರ್ಡ್ಗಳನ್ನು ತಯಾರಿಸಲು ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿದರೆ, ನಿಮಗೆ ಅಲ್ಟ್ರಾ-ಹೈ ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆಯೊಂದಿಗೆ ರೋಬೋಟ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ರೋಬೋಟ್ನ ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆ ಅಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚಿಲ್ಲದಿರಬಹುದು. ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 2D ವೀಕ್ಷಣೆಗಳಲ್ಲಿ “±” ಎಂದು ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, ರೋಬೋಟ್ ರೇಖೀಯವಾಗಿಲ್ಲದ ಕಾರಣ, ಅದು ಸಹಿಷ್ಣುತೆಯ ತ್ರಿಜ್ಯದೊಳಗೆ ಎಲ್ಲಿಯಾದರೂ ಇರಬಹುದು.
08 ಮಾರಾಟದ ನಂತರದ ಸೇವೆ ಮತ್ತು ಸೇವೆ
ಸೂಕ್ತವಾದ ಸೆಕೆಂಡ್ ಹ್ಯಾಂಡ್ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವುದು ಮುಖ್ಯ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಬಳಕೆ ಮತ್ತು ನಂತರದ ನಿರ್ವಹಣೆ ಕೂಡ ಬಹಳ ಮುಖ್ಯವಾದ ವಿಷಯಗಳಾಗಿವೆ. ಸೆಕೆಂಡ್ ಹ್ಯಾಂಡ್ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಬಳಕೆಯು ಕೇವಲ ರೋಬೋಟ್ನ ಸರಳ ಖರೀದಿಯಲ್ಲ, ಆದರೆ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುವುದು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ತರಬೇತಿ, ರೋಬೋಟ್ ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ದುರಸ್ತಿಯಂತಹ ಸೇವೆಗಳ ಸರಣಿಯನ್ನು ಬಯಸುತ್ತದೆ. ನೀವು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವ ಪೂರೈಕೆದಾರರು ಖಾತರಿ ಯೋಜನೆ ಅಥವಾ ತಾಂತ್ರಿಕ ಬೆಂಬಲವನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದಿದ್ದರೆ, ನೀವು ಖರೀದಿಸುವ ರೋಬೋಟ್ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಜುಲೈ-16-2024