ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೇನು?

ಪ್ರಸ್ತುತ, ಹಲವು ಇವೆರೋಬೋಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ಸ್ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯಲ್ಲಿ. ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಒಂದೇ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯೇ ಎಂಬುದನ್ನು ಅನೇಕ ಸ್ನೇಹಿತರು ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. ಇಂದು, ಸಂಪಾದಕರು ಅದನ್ನು ಎಲ್ಲರಿಗೂ ವಿವರಿಸುತ್ತಾರೆ. ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಅಥವಾ ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದಾದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ; ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಒಂದು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳು ಒಂದು ರೀತಿಯ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಆಗಿದೆ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಇತರ ರೂಪಗಳನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿವೆ. ಆದ್ದರಿಂದ ಎರಡಕ್ಕೂ ವಿಭಿನ್ನ ಅರ್ಥಗಳಿದ್ದರೂ, ಅವು ಅತಿಕ್ರಮಿಸುವ ವಿಷಯವನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸುತ್ತವೆ. ಆದ್ದರಿಂದ ಸರಳವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಹಲವು ರೂಪಗಳಿವೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳು ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದು.
>>>ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳುಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳು "ಒಂದು ಸ್ಥಿರ ಅಥವಾ ಮೊಬೈಲ್ ಯಂತ್ರವಾಗಿದ್ದು, ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಪರಸ್ಪರ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದ ಅಥವಾ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಜಾರುವ ಭಾಗಗಳ ಸರಣಿಯಿಂದ ಕೂಡಿದ್ದು, ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಲು ಅಥವಾ ಚಲಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಬಹು ಹಂತದ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯ (ಅಕ್ಷಗಳು) ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಇದರ ಕಾರ್ಯ ವಿಧಾನವು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ X, Y ಮತ್ತು Z ಅಕ್ಷಗಳ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ರೇಖೀಯ ಚಲನೆಗಳನ್ನು ಮಾಡಿ ಗುರಿಯ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ತಲುಪುವುದು."
>>>>> ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ISO 8373 ವ್ಯಾಖ್ಯಾನದ ಪ್ರಕಾರ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಒಂದು ಯಂತ್ರ ಸಾಧನವಾಗಿದ್ದು ಅದು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಕೆಲಸ ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ತನ್ನದೇ ಆದ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುವ ಯಂತ್ರವಾಗಿದೆ. ಇದು ಮಾನವ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ಪೂರ್ವ-ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಲಾದ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಚಲಿಸಬಹುದು. ಆಧುನಿಕ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದಿಂದ ರೂಪಿಸಲಾದ ತತ್ವಗಳು ಮತ್ತು ಮಾರ್ಗಸೂಚಿಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು. >>>> ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟಿಕ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಾಧನಗಳಾಗಿವೆ ಮತ್ತು ಉದ್ಯಮ, ಔಷಧ ಮತ್ತು ಮಿಲಿಟರಿ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿಯೂ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ. ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳನ್ನು ನಾಲ್ಕು-ಅಕ್ಷ, ಐದು-ಅಕ್ಷ, ಆರು-ಅಕ್ಷ, ಬಹು-ಅಕ್ಷ, 3D/2D ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಸ್ವತಂತ್ರ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳು, ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಹಲವು ವಿಧಗಳಿದ್ದರೂ, ಅವು ಒಂದು ವಿಷಯವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೊಂದಿವೆ: ಅವು ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಮೂರು-ಆಯಾಮದ (ಅಥವಾ ಎರಡು ಆಯಾಮದ) ಜಾಗದಲ್ಲಿ ಬಿಂದುಗಳನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಪತ್ತೆ ಮಾಡಬಹುದು. ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೆಂದರೆ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮಾನವ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುವುದಲ್ಲದೆ, ಮಾನವ ಪೂರ್ವ-ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಿದ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆಯಿಂದ ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಿದ ತತ್ವಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು. ಭವಿಷ್ಯದಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮಾನವ ಕೆಲಸಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತವೆ ಅಥವಾ ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತವೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಕೆಲವು ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಕೆಲಸ, ಅಪಾಯಕಾರಿ ಕೆಲಸ, ಇತ್ಯಾದಿ.
ಅನ್ವಯದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸ: ಕೈಗಾರಿಕಾ ಜಗತ್ತಿನಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅವುಗಳು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಮುಖ್ಯ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳು ಡ್ರೈವ್ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ, ಮತ್ತು ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಟಂಡೆಮ್ ರಚನೆಗಳಾಗಿವೆ. ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಸರಣಿ ಮತ್ತು ಸಮಾನಾಂತರ ರಚನೆಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ: ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು (PM) ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಬಿಗಿತ, ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡ ಸ್ಥಳಾವಕಾಶದ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅವುಗಳನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ವಿಂಗಡಣೆ, ನಿರ್ವಹಣೆ, ಸಿಮ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ಚಲನೆ, ಸಮಾನಾಂತರ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು, ಲೋಹದ ಕತ್ತರಿಸುವುದು, ರೋಬೋಟ್ ಕೀಲುಗಳು, ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸೀರಿಯಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಅನ್ವಯದಲ್ಲಿ ಪೂರಕವಾಗಿವೆ. ಸೀರಿಯಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ದೊಡ್ಡ ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್ ಶಾಫ್ಟ್‌ಗಳ ನಡುವಿನ ಜೋಡಣೆಯ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಬಹುದು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಅದರ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಅಕ್ಷವನ್ನು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕಗಳು ಅಗತ್ಯವಿದೆ.