ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿಯಲ್ ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ ಎಂಬುದು ಯಾಂತ್ರಿಕೃತ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಉತ್ಪಾದನೆಯಲ್ಲಿ ಹೊಸ ರೀತಿಯ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ. ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ಗ್ರಹಿಸುವ ಮತ್ತು ಚಲಿಸುವ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಸಾಧನವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಕೆಲಸವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಮಾನವ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಅನುಕರಿಸಬಹುದು. ಇದು ಭಾರವಾದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸಲು, ಹೆಚ್ಚಿನ ತಾಪಮಾನ, ವಿಷಕಾರಿ, ಸ್ಫೋಟಕ ಮತ್ತು ವಿಕಿರಣಶೀಲ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ಜನರನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಪಾಯಕಾರಿ ಮತ್ತು ನೀರಸ ಕೆಲಸವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಜನರನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ, ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಕಾರ್ಮಿಕ ತೀವ್ರತೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಮಿಕ ಉತ್ಪಾದಕತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ಉತ್ಪಾದನೆ, ವೈದ್ಯಕೀಯ ಚಿಕಿತ್ಸೆ, ಮನರಂಜನಾ ಸೇವೆಗಳು, ಮಿಲಿಟರಿ, ಸೆಮಿಕಂಡಕ್ಟರ್ ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಪರಿಶೋಧನೆ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ ಹೆಚ್ಚು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ. ರೋಬೋಟ್ ತೋಳು ವಿವಿಧ ರಚನಾತ್ಮಕ ರೂಪಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಕ್ಯಾಂಟಿಲಿವರ್ ಪ್ರಕಾರ, ಲಂಬ ಪ್ರಕಾರ, ಅಡ್ಡ ಲಂಬ ಪ್ರಕಾರ, ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿ ಪ್ರಕಾರ, ಮತ್ತು ಅಕ್ಷದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೋಳುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಅಕ್ಷದ ಕೀಲುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಹೆಸರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಹೆಚ್ಚು ಅಕ್ಷದ ಕೀಲುಗಳು, ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಮಟ್ಟ, ಅಂದರೆ, ಕೆಲಸದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ಕೋನ. ದೊಡ್ಡದು. ಪ್ರಸ್ತುತ, ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಿತಿ ಆರು-ಅಕ್ಷದ ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಹೆಚ್ಚು ಅಕ್ಷಗಳು ಉತ್ತಮವಲ್ಲ, ಇದು ನಿಜವಾದ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ.
ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳು ಮಾನವರ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಅನೇಕ ಕೆಲಸಗಳನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು, ಮತ್ತು ಇದನ್ನು ವಿವಿಧ ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಬಹುದು, ಸರಳವಾದ ಕಾರ್ಯಗಳಿಂದ ನಿಖರವಾದ ಕಾರ್ಯಗಳವರೆಗೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ:
ಅಸೆಂಬ್ಲಿ: ಸ್ಕ್ರೂಗಳನ್ನು ಬಿಗಿಗೊಳಿಸುವುದು, ಗೇರ್ಗಳನ್ನು ಜೋಡಿಸುವುದು ಇತ್ಯಾದಿ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಜೋಡಣೆ ಕಾರ್ಯಗಳು.
ಆರಿಸಿ ಮತ್ತು ಇರಿಸಿ: ಕಾರ್ಯಗಳ ನಡುವೆ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಚಲಿಸುವಂತಹ ಸರಳವಾದ ಲೋಡಿಂಗ್/ಇನ್ಲೋಡ್ ಕೆಲಸಗಳು.
ಯಂತ್ರ ನಿರ್ವಹಣೆ: ವರ್ಕ್ಫ್ಲೋಗಳನ್ನು ಸರಳ ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಕಾರ್ಯಗಳಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ಮೂಲಕ ಉತ್ಪಾದಕತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿ ಅದು ಕೋಬೋಟ್ಗಳಿಂದ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಕಾರ್ಮಿಕರ ಕೆಲಸದ ಹರಿವನ್ನು ಮರುಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ.
ಗುಣಮಟ್ಟದ ತಪಾಸಣೆ: ದೃಷ್ಟಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯೊಂದಿಗೆ, ದೃಶ್ಯ ತಪಾಸಣೆಯನ್ನು ಕ್ಯಾಮೆರಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಮೂಲಕ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ವಾಡಿಕೆಯ ತಪಾಸಣೆಗಳನ್ನು ಸಹ ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು.
ಏರ್ ಜೆಟ್: ಸುರುಳಿಯಾಕಾರದ ಸಿಂಪರಣೆ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು ಮತ್ತು ಬಹು-ಕೋನ ಸಂಯುಕ್ತ ಸಿಂಪರಣೆ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ಮೂಲಕ ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು ಅಥವಾ ವರ್ಕ್ಪೀಸ್ಗಳ ಬಾಹ್ಯ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವಿಕೆ.
ಅಂಟಿಸುವುದು/ಬಂಧನ: ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಬಂಧಕ್ಕಾಗಿ ಸ್ಥಿರ ಪ್ರಮಾಣದ ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆಯನ್ನು ಸಿಂಪಡಿಸಿ.
ಹೊಳಪು ಮತ್ತು ಡಿಬರ್ರಿಂಗ್: ಯಂತ್ರದ ನಂತರ ಡಿಬರ್ರಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಮೇಲ್ಮೈ ಹೊಳಪು ಅಂತಿಮ ಉತ್ಪನ್ನದ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.
ಪ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್: ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕಲ್ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಮೂಲಕ ಭಾರವಾದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಜೋಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಪ್ರಸ್ತುತ, ರೋಬೋಟ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳನ್ನು ಅನೇಕ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ರೋಬೋಟ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದರಿಂದ ಏನು ಪ್ರಯೋಜನ?
1. ಮಾನವಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಉಳಿಸಿ. ಥೆರೋಬೋಟ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿರುವಾಗ, ಕೇವಲ ಒಬ್ಬ ವ್ಯಕ್ತಿ ಮಾತ್ರ ಸಲಕರಣೆಗಳ ಆರೈಕೆಯನ್ನು ಮಾಡಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಸಿಬ್ಬಂದಿಗಳ ಬಳಕೆ ಮತ್ತು ಸಿಬ್ಬಂದಿ ವೆಚ್ಚಗಳ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
2. ಹೆಚ್ಚಿನ ಸುರಕ್ಷತೆ, ರೋಬೋಟ್ ತೋಳು ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ಮಾನವ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಅನುಕರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕೆಲಸದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ತುರ್ತು ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ಎದುರಿಸುವಾಗ ಸಾವುನೋವುಗಳನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುವುದಿಲ್ಲ, ಇದು ಸುರಕ್ಷತೆಯ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಸ್ವಲ್ಪ ಮಟ್ಟಿಗೆ ಖಾತ್ರಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
3. ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ದೋಷ ದರವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿ. ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಕೆಲವು ದೋಷಗಳು ಅನಿವಾರ್ಯವಾಗಿ ಸಂಭವಿಸುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಅಂತಹ ದೋಷಗಳು ರೋಬೋಟ್ ತೋಳಿನಲ್ಲಿ ಸಂಭವಿಸುವುದಿಲ್ಲ, ಏಕೆಂದರೆ ರೋಬೋಟ್ ತೋಳು ಕೆಲವು ಡೇಟಾದ ಪ್ರಕಾರ ಸರಕುಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಡೇಟಾವನ್ನು ತಲುಪಿದ ನಂತರ ಸ್ವತಃ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವುದನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸುತ್ತದೆ. , ಉತ್ಪಾದನಾ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್ ತೋಳಿನ ಅನ್ವಯವು ಉತ್ಪಾದನಾ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದನಾ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಸೆಪ್ಟೆಂಬರ್-22-2022