ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಇತಿಹಾಸ: ರೋಬೋಟಿಕ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳಿಂದ ಬುದ್ಧಿವಂತ ಉತ್ಪಾದನೆಗೆ ವಿಕಸನ.

1. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಮೂಲ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಆವಿಷ್ಕಾರವನ್ನು 1954 ರಲ್ಲಿ ಜಾರ್ಜ್ ಡೆವೊಲ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಭಾಗಗಳ ಪರಿವರ್ತನೆಯ ಪೇಟೆಂಟ್‌ಗಾಗಿ ಅರ್ಜಿ ಸಲ್ಲಿಸಿದಾಗ ಗುರುತಿಸಬಹುದು. ಜೋಸೆಫ್ ಎಂಗೆಲ್‌ಬರ್ಗರ್ ಜೊತೆ ಪಾಲುದಾರಿಕೆ ಮಾಡಿಕೊಂಡ ನಂತರ, ವಿಶ್ವದ ಮೊದಲ ರೋಬೋಟ್ ಕಂಪನಿ ಯೂನಿಮೇಷನ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಮೊದಲ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು 1961 ರಲ್ಲಿ ಜನರಲ್ ಮೋಟಾರ್ಸ್ ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗದಲ್ಲಿ ಬಳಕೆಗೆ ತರಲಾಯಿತು, ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಡೈ-ಕಾಸ್ಟಿಂಗ್ ಯಂತ್ರದಿಂದ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಹೊರತೆಗೆಯಲು. ಹೆಚ್ಚಿನ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಚಾಲಿತ ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಳನ್ನು (ಯೂನಿಮೇಟ್‌ಗಳು) ಮುಂದಿನ ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ ಮಾರಾಟ ಮಾಡಲಾಯಿತು, ದೇಹದ ಭಾಗಗಳ ಕುಶಲತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಪಾಟ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್‌ಗಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು. ಎರಡೂ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳು ಯಶಸ್ವಿಯಾದವು, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಪ್ರಮಾಣೀಕೃತ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಖಾತರಿಪಡಿಸಬಹುದು ಎಂದು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಶೀಘ್ರದಲ್ಲೇ, ಇತರ ಅನೇಕ ಕಂಪನಿಗಳು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲು ಮತ್ತು ತಯಾರಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದವು. ನಾವೀನ್ಯತೆಯಿಂದ ನಡೆಸಲ್ಪಡುವ ಉದ್ಯಮವು ಹುಟ್ಟಿಕೊಂಡಿತು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಈ ಉದ್ಯಮವು ನಿಜವಾಗಿಯೂ ಲಾಭದಾಯಕವಾಗಲು ಹಲವು ವರ್ಷಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಂಡಿತು.
2. ಸ್ಟ್ಯಾನ್‌ಫೋರ್ಡ್ ಆರ್ಮ್: ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಒಂದು ಪ್ರಮುಖ ಪ್ರಗತಿ "ಸ್ಟ್ಯಾನ್‌ಫೋರ್ಡ್ ಆರ್ಮ್" ಅನ್ನು 1969 ರಲ್ಲಿ ವಿಕ್ಟರ್ ಸ್ಕೀನ್‌ಮನ್ ಅವರು ಸಂಶೋಧನಾ ಯೋಜನೆಯ ಮೂಲಮಾದರಿಯಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದರು. ಅವರು ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಯಾಗಿದ್ದರು ಮತ್ತು ಸ್ಟ್ಯಾನ್‌ಫೋರ್ಡ್ ಆರ್ಮಿಟಿಫಿಶಿಯಲ್ ಇಂಟೆಲಿಜೆನ್ಸ್ ಲ್ಯಾಬೊರೇಟರಿಯಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಿದರು. "ಸ್ಟ್ಯಾನ್‌ಫೋರ್ಡ್ ಆರ್ಮ್" 6 ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಮತ್ತು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ವಿದ್ಯುದ್ದೀಕರಿಸಿದ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಮಾಣಿತ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್, PDP-6 ಎಂಬ ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಾಧನದಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಮಾನವರೂಪವಲ್ಲದ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ರಚನೆಯು ಪ್ರಿಸ್ಮ್ ಮತ್ತು ಐದು ರಿವಾಲ್ಯೂಟ್ ಕೀಲುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಸಮೀಕರಣಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು ಸುಲಭಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ವೇಗಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಡ್ರೈವ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ DC ಮೋಟಾರ್, ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ ಮತ್ತು ಸ್ಪರ್ ಗೇರ್ ರಿಡ್ಯೂಸರ್, ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ವೇಗ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಗಾಗಿ ಟ್ಯಾಕೋಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ನಂತರದ ರೋಬೋಟ್ ವಿನ್ಯಾಸವು ಸ್ಕೀನ್‌ಮನ್ ಅವರ ಆಲೋಚನೆಗಳಿಂದ ಆಳವಾಗಿ ಪ್ರಭಾವಿತವಾಗಿದೆ.

3. ಸಂಪೂರ್ಣ ವಿದ್ಯುದ್ದೀಕೃತ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಜನನ 1973 ರಲ್ಲಿ, ASEA (ಈಗ ABB) ವಿಶ್ವದ ಮೊದಲ ಮೈಕ್ರೋಕಂಪ್ಯೂಟರ್-ನಿಯಂತ್ರಿತ, ಸಂಪೂರ್ಣ ವಿದ್ಯುದ್ದೀಕೃತ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ IRB-6 ಅನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿತು. ಇದು ನಿರಂತರ ಮಾರ್ಗ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬಲ್ಲದು, ಇದು ಆರ್ಕ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಸಂಸ್ಕರಣೆಗೆ ಪೂರ್ವಾಪೇಕ್ಷಿತವಾಗಿದೆ. ಈ ವಿನ್ಯಾಸವು ತುಂಬಾ ದೃಢವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಸಾಬೀತಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ 20 ವರ್ಷಗಳವರೆಗೆ ಸೇವಾ ಜೀವನವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಎಂದು ವರದಿಯಾಗಿದೆ. 1970 ರ ದಶಕದಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಉದ್ಯಮಕ್ಕೆ ವೇಗವಾಗಿ ಹರಡಿತು, ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಲೋಡ್ ಮತ್ತು ಇಳಿಸುವಿಕೆಗಾಗಿ.

4. SCARA ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಕ್ರಾಂತಿಕಾರಿ ವಿನ್ಯಾಸ 1978 ರಲ್ಲಿ, ಜಪಾನ್‌ನ ಯಮನಾಶಿ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದಲ್ಲಿ ಹಿರೋಷಿ ಮಕಿನೊ ಅವರು ಆಯ್ದ ಕಂಪ್ಲೈಂಟ್ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ (SCARA) ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದರು. ಈ ಹೆಗ್ಗುರುತು ನಾಲ್ಕು-ಅಕ್ಷದ ಕಡಿಮೆ-ವೆಚ್ಚದ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಸಣ್ಣ ಭಾಗಗಳ ಜೋಡಣೆಯ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗೆ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿತ್ತು, ಏಕೆಂದರೆ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ರಚನೆಯು ವೇಗವಾದ ಮತ್ತು ಕಂಪ್ಲೈಂಟ್ ತೋಳಿನ ಚಲನೆಗಳನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಉತ್ತಮ ಉತ್ಪನ್ನ ವಿನ್ಯಾಸ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ SCARA ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಆಧರಿಸಿದ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ವಿಶ್ವಾದ್ಯಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಮಾಣದ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಮತ್ತು ಗ್ರಾಹಕ ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಉತ್ತೇಜಿಸಿವೆ.
5. ಹಗುರ ಮತ್ತು ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ರೋಬೋಟ್ ವೇಗ ಮತ್ತು ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ನವೀನ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರ ಮತ್ತು ಪ್ರಸರಣ ವಿನ್ಯಾಸಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗಿವೆ. ಆರಂಭಿಕ ದಿನಗಳಿಂದಲೂ, ರೋಬೋಟ್ ರಚನೆಯ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿ ಮತ್ತು ಜಡತ್ವವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವುದು ಒಂದು ಪ್ರಮುಖ ಸಂಶೋಧನಾ ಗುರಿಯಾಗಿತ್ತು. ಮಾನವ ಕೈಗೆ 1:1 ರ ತೂಕದ ಅನುಪಾತವನ್ನು ಅಂತಿಮ ಮಾನದಂಡವೆಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗಿತ್ತು. 2006 ರಲ್ಲಿ, KUKA ಯಿಂದ ಹಗುರವಾದ ರೋಬೋಟ್ ಈ ಗುರಿಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಿತು. ಇದು ಸುಧಾರಿತ ಬಲ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಾಂದ್ರವಾದ ಏಳು-ಡಿಗ್ರಿ-ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯ ರೋಬೋಟ್ ತೋಳು. ಹಗುರವಾದ ತೂಕ ಮತ್ತು ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಿನ ರಚನೆಯ ಗುರಿಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಮತ್ತೊಂದು ಮಾರ್ಗವನ್ನು 1980 ರ ದಶಕದಿಂದಲೂ ಅನ್ವೇಷಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅನುಸರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಅವುಗಳೆಂದರೆ ಸಮಾನಾಂತರ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ. ಈ ಯಂತ್ರಗಳು ತಮ್ಮ ಅಂತಿಮ ಪರಿಣಾಮಕಗಳನ್ನು 3 ರಿಂದ 6 ಸಮಾನಾಂತರ ಆವರಣಗಳ ಮೂಲಕ ಯಂತ್ರ ಬೇಸ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತವೆ. ಈ ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವವು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ (ಗ್ರಹಿಸಲು), ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ (ಸಂಸ್ಕರಣೆಗಾಗಿ) ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಹೊರೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಬಹಳ ಸೂಕ್ತವಾಗಿವೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಅವುಗಳ ಕಾರ್ಯಕ್ಷೇತ್ರವು ಇದೇ ರೀತಿಯ ಸರಣಿ ಅಥವಾ ಮುಕ್ತ-ಲೂಪ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ.

6. ಕಾರ್ಟೇಶಿಯನ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಎರಡು ಕೈಗಳ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಪ್ರಸ್ತುತ, ಕಾರ್ಟೇಶಿಯನ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ವಿಶಾಲವಾದ ಕೆಲಸದ ವಾತಾವರಣದ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗೆ ಇನ್ನೂ ಸೂಕ್ತವಾಗಿವೆ. ಮೂರು ಆಯಾಮದ ಆರ್ಥೋಗೋನಲ್ ಅನುವಾದ ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ವಿನ್ಯಾಸದ ಜೊತೆಗೆ, ಗುಡೆಲ್ 1998 ರಲ್ಲಿ ನೋಚ್ಡ್ ಬ್ಯಾರೆಲ್ ಫ್ರೇಮ್ ರಚನೆಯನ್ನು ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸಿದರು. ಈ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯು ಒಂದು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ರೋಬೋಟ್ ತೋಳುಗಳನ್ನು ಮುಚ್ಚಿದ ವರ್ಗಾವಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಪ್ರಸಾರ ಮಾಡಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಈ ರೀತಿಯಾಗಿ, ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ ಸುಧಾರಿಸಬಹುದು. ಇದು ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಯಂತ್ರ ತಯಾರಿಕೆಯಲ್ಲಿ ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಮೌಲ್ಯಯುತವಾಗಿರಬಹುದು. ಸಂಕೀರ್ಣ ಜೋಡಣೆ ಕಾರ್ಯಗಳು, ಏಕಕಾಲಿಕ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಸಂಸ್ಕರಣೆ ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡ ವಸ್ತುಗಳ ಲೋಡಿಂಗ್‌ಗೆ ಎರಡು ಕೈಗಳ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ. ವಾಣಿಜ್ಯಿಕವಾಗಿ ಲಭ್ಯವಿರುವ ಮೊದಲ ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಎರಡು-ಹ್ಯಾಂಡ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು 2005 ರಲ್ಲಿ ಮೋಟೋಮನ್ ಪರಿಚಯಿಸಿದರು. ಮಾನವ ತೋಳಿನ ವ್ಯಾಪ್ತಿ ಮತ್ತು ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಅನುಕರಿಸುವ ಎರಡು-ಹ್ಯಾಂಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ನಂತೆ, ಇದನ್ನು ಕಾರ್ಮಿಕರು ಹಿಂದೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡಿದ ಜಾಗದಲ್ಲಿ ಇರಿಸಬಹುದು. ಆದ್ದರಿಂದ, ಬಂಡವಾಳ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು. ಇದು 13 ಚಲನೆಯ ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ: ಪ್ರತಿ ಕೈಯಲ್ಲಿ 6, ಜೊತೆಗೆ ಮೂಲ ತಿರುಗುವಿಕೆಗೆ ಒಂದೇ ಅಕ್ಷ.
7. ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು (AGV ಗಳು) ಮತ್ತು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಉತ್ಪಾದನಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ವಾಹನಗಳು (AGV ಗಳು) ಹೊರಹೊಮ್ಮಿದವು. ಈ ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಕಾರ್ಯಸ್ಥಳದ ಸುತ್ತಲೂ ಚಲಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ಪಾಯಿಂಟ್-ಟು-ಪಾಯಿಂಟ್ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು ಬಳಸಬಹುದು. ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಉತ್ಪಾದನಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ (FMS) ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯಲ್ಲಿ, AGV ಗಳು ಮಾರ್ಗ ನಮ್ಯತೆಯ ಪ್ರಮುಖ ಭಾಗವಾಗಿದೆ. ಮೂಲತಃ, AGV ಗಳು ಚಲನೆಯ ಸಂಚರಣೆಗೆ ಎಂಬೆಡೆಡ್ ತಂತಿಗಳು ಅಥವಾ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳಂತಹ ಪೂರ್ವ-ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ವೇದಿಕೆಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿವೆ. ಏತನ್ಮಧ್ಯೆ, ಮುಕ್ತ-ಸಂಚರಿಸುವ AGV ಗಳನ್ನು ದೊಡ್ಡ-ಪ್ರಮಾಣದ ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅವುಗಳ ಸಂಚರಣೆ ಲೇಸರ್ ಸ್ಕ್ಯಾನರ್‌ಗಳನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ, ಇದು ಸ್ವಾಯತ್ತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮತ್ತು ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆಗಾಗಿ ಪ್ರಸ್ತುತ ನೈಜ ಪರಿಸರದ ನಿಖರವಾದ 2D ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಆರಂಭದಿಂದಲೂ, AGV ಗಳು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ತೋಳುಗಳ ಸಂಯೋಜನೆಯು ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಇಳಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗಿತ್ತು. ಆದರೆ ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, ಈ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳು ಅರೆವಾಹಕ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಲೋಡ್ ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ಇಳಿಸುವಂತಹ ಕೆಲವು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ಆರ್ಥಿಕ ಮತ್ತು ವೆಚ್ಚದ ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ.

8. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಏಳು ಪ್ರಮುಖ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಪ್ರವೃತ್ತಿಗಳು 2007 ರ ಹೊತ್ತಿಗೆ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ವಿಕಸನವನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಪ್ರಮುಖ ಪ್ರವೃತ್ತಿಗಳಿಂದ ಗುರುತಿಸಬಹುದು: 1. ವೆಚ್ಚ ಕಡಿತ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಸುಧಾರಣೆ - ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಸರಾಸರಿ ಯೂನಿಟ್ ಬೆಲೆ 1990 ರಲ್ಲಿ ಸಮಾನ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಮೂಲ ಬೆಲೆಯ 1/3 ಕ್ಕೆ ಇಳಿದಿದೆ, ಅಂದರೆ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡವು ಅಗ್ಗವಾಗುತ್ತಿದೆ ಮತ್ತು ಅಗ್ಗವಾಗುತ್ತಿದೆ.- ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ನಿಯತಾಂಕಗಳು (ವೇಗ, ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ವೈಫಲ್ಯಗಳ ನಡುವಿನ ಸರಾಸರಿ ಸಮಯ MTBF ನಂತಹವು) ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಸುಧಾರಿಸಲಾಗಿದೆ. 2. ಪಿಸಿ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ಐಟಿ ಘಟಕಗಳ ಏಕೀಕರಣ - ವೈಯಕ್ತಿಕ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ (ಪಿಸಿ) ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ, ಗ್ರಾಹಕ-ದರ್ಜೆಯ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಮತ್ತು ಐಟಿ ಉದ್ಯಮವು ತಂದ ಸಿದ್ಧ-ತಯಾರಿಸಿದ ಘಟಕಗಳು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ವೆಚ್ಚ-ಪರಿಣಾಮಕಾರಿತ್ವವನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಸುಧಾರಿಸಿವೆ.- ಈಗ, ಹೆಚ್ಚಿನ ತಯಾರಕರು ಪಿಸಿ-ಆಧಾರಿತ ಪ್ರೊಸೆಸರ್‌ಗಳನ್ನು ಹಾಗೆಯೇ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್, ಸಂವಹನ ಮತ್ತು ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಹೆಚ್ಚಿನ ಇಳುವರಿ ಐಟಿ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಾರೆ. 3. ಮಲ್ಟಿ-ರೋಬೋಟ್ ಸಹಯೋಗದ ನಿಯಂತ್ರಣ - ಬಹು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಕದ ಮೂಲಕ ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಸಂಯೋಜಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸ್ ಮಾಡಬಹುದು, ಇದು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಒಂದೇ ಕಾರ್ಯಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ನಿಖರವಾಗಿ ಒಟ್ಟಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. 4. ದೃಷ್ಟಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ವ್ಯಾಪಕ ಬಳಕೆ - ವಸ್ತು ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ, ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮತ್ತು ಗುಣಮಟ್ಟ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ದೃಷ್ಟಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ಭಾಗವಾಗುತ್ತಿವೆ. 5. ನೆಟ್‌ವರ್ಕಿಂಗ್ ಮತ್ತು ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ - ಉತ್ತಮ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಸಂರಚನೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಗಾಗಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಫೀಲ್ಡ್‌ಬಸ್ ಅಥವಾ ಈಥರ್ನೆಟ್ ಮೂಲಕ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ. 6. ಹೊಸ ವ್ಯವಹಾರ ಮಾದರಿಗಳು - ಹೊಸ ಹಣಕಾಸು ಯೋಜನೆಗಳು ಅಂತಿಮ ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬಾಡಿಗೆಗೆ ಪಡೆಯಲು ಅಥವಾ ವೃತ್ತಿಪರ ಕಂಪನಿಯನ್ನು ಹೊಂದಲು ಅಥವಾ ರೋಬೋಟ್ ಪೂರೈಕೆದಾರರು ರೋಬೋಟ್ ಘಟಕವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಹೂಡಿಕೆ ಅಪಾಯಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹಣವನ್ನು ಉಳಿಸುತ್ತದೆ. 7. ತರಬೇತಿ ಮತ್ತು ಶಿಕ್ಷಣದ ಜನಪ್ರಿಯತೆ - ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಂತಿಮ ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಗುರುತಿಸಲು ತರಬೇತಿ ಮತ್ತು ಕಲಿಕೆ ಪ್ರಮುಖ ಸೇವೆಗಳಾಗಿವೆ. - ವೃತ್ತಿಪರ ಮಲ್ಟಿಮೀಡಿಯಾ ಸಾಮಗ್ರಿಗಳು ಮತ್ತು ಕೋರ್ಸ್‌ಗಳನ್ನು ಎಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಮಿಕರಿಗೆ ಶಿಕ್ಷಣ ನೀಡಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ ಇದರಿಂದ ಅವರು ರೋಬೋಟ್ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಯೋಜಿಸಲು, ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಮಾಡಲು, ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.

、