ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಸಾಮಾನ್ಯ ದೋಷಗಳಿಗೆ ಬಹು ಆಯಾಮದ ರೋಗನಿರ್ಣಯ ಮತ್ತು ಪರಿಹಾರಗಳು.

ಹಲವಾರು ಸಾಮಾನ್ಯಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ದೋಷಗಳನ್ನು ವಿವರವಾಗಿ ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರೋಗನಿರ್ಣಯ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ದೋಷಕ್ಕೂ ಅನುಗುಣವಾದ ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ನಿರ್ವಹಣಾ ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಮತ್ತು ಎಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳಿಗೆ ಈ ದೋಷ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಪರಿಹರಿಸಲು ಸಮಗ್ರ ಮತ್ತು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ಗುರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

ಭಾಗ 1 ಪರಿಚಯ
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳುಆಧುನಿಕ ಉತ್ಪಾದನೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರ ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ಅವು ಉತ್ಪಾದನಾ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುವುದಲ್ಲದೆ, ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತವೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ ಈ ಸಂಕೀರ್ಣ ಸಾಧನಗಳ ವ್ಯಾಪಕ ಅನ್ವಯದೊಂದಿಗೆ, ಸಂಬಂಧಿತ ದೋಷಗಳು ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣಾ ಸಮಸ್ಯೆಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಪ್ರಮುಖವಾಗಿವೆ. ಹಲವಾರು ವಿಶಿಷ್ಟ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ದೋಷ ಉದಾಹರಣೆಗಳನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುವ ಮೂಲಕ, ನಾವು ಈ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿನ ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಸಮಗ್ರವಾಗಿ ಪರಿಹರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಕೆಳಗಿನ ದೋಷ ಉದಾಹರಣೆ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಈ ಕೆಳಗಿನ ಪ್ರಮುಖ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ: ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ ಸಮಸ್ಯೆಗಳು, ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಅಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ, ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್ ಘಟಕಗಳ ಸ್ಥಿರತೆ, ಸಿಸ್ಟಮ್ ಪ್ರಾರಂಭ ಮತ್ತು ಸಂರಚನೆಯ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ವಿಭಿನ್ನ ಕೆಲಸದ ಪರಿಸರಗಳಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ. ಕೆಲವು ವಿಶಿಷ್ಟ ದೋಷ ಪ್ರಕರಣಗಳ ವಿವರವಾದ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ ಮತ್ತು ಸಂಸ್ಕರಣೆಯ ಮೂಲಕ, ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ನಿರ್ವಹಣಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ತಯಾರಕರು ಮತ್ತು ಸಂಬಂಧಿತ ಸಿಬ್ಬಂದಿಗೆ ಉಪಕರಣಗಳ ನಿಜವಾದ ಸೇವಾ ಜೀವನ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ದೋಷ ಮತ್ತು ಅದರ ಕಾರಣವನ್ನು ಎಲ್ಲಾ ಕೋನಗಳಿಂದ ಗುರುತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ ಇತರ ರೀತಿಯ ದೋಷ ಪ್ರಕರಣಗಳಿಗೆ ಕೆಲವು ಉಪಯುಕ್ತ ಉಲ್ಲೇಖಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರಸ್ತುತ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಭವಿಷ್ಯದಲ್ಲಿ ಆರೋಗ್ಯಕರ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯೊಂದಿಗೆ ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಉತ್ಪಾದನಾ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ, ದೋಷ ವಿಭಜನೆ ಮತ್ತು ಮೂಲ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವಿಕೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಸಂಸ್ಕರಣೆಯು ಹೊಸ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳ ಕಾವು ಮತ್ತು ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಉತ್ಪಾದನೆಯ ತರಬೇತಿಯಲ್ಲಿ ಅತ್ಯಂತ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಅಂಶಗಳಾಗಿವೆ.

ಭಾಗ 2 ದೋಷ ಉದಾಹರಣೆಗಳು
2.1 ಅತಿವೇಗದ ಎಚ್ಚರಿಕೆ ನಿಜವಾದ ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ಒಂದು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಅತಿವೇಗದ ಎಚ್ಚರಿಕೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು, ಇದು ಉತ್ಪಾದನೆಯ ಮೇಲೆ ಗಂಭೀರವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರಿತು. ವಿವರವಾದ ದೋಷ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯ ನಂತರ, ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲಾಯಿತು. ಅದರ ದೋಷ ರೋಗನಿರ್ಣಯ ಮತ್ತು ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಪರಿಚಯವು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತಿರುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಅತಿವೇಗದ ಎಚ್ಚರಿಕೆಯನ್ನು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವಾಗ ಸ್ಥಗಿತಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ನಿಯತಾಂಕ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ, ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕದಿಂದ ಅತಿವೇಗದ ಎಚ್ಚರಿಕೆ ಉಂಟಾಗಬಹುದು.
1) ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಮತ್ತು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಡಯಾಗ್ನೋಸಿಸ್. ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಲಾಗಿನ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ವೇಗ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. ಸಂಭವನೀಯ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಅಥವಾ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ದೋಷಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸ್ವಯಂ-ಪರೀಕ್ಷಾ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ರನ್ ಮಾಡಿ. ಸಿಸ್ಟಮ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿತ್ವ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅಳೆಯಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ಅಸಹಜತೆಗಳು ಕಂಡುಬಂದಿಲ್ಲ.
2) ಸಂವೇದಕ ಪರಿಶೀಲನೆ ಮತ್ತು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ. ರೋಬೋಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾದ ವೇಗ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಿಸಲು ಪ್ರಮಾಣಿತ ಪರಿಕರಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ. ಅತಿವೇಗದ ಎಚ್ಚರಿಕೆ ಇನ್ನೂ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆಯೇ ಎಂದು ವೀಕ್ಷಿಸಲು ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಮರು ಚಲಾಯಿಸಿ. ಫಲಿತಾಂಶ: ವೇಗ ಸಂವೇದಕವು ಸ್ವಲ್ಪ ಓದುವ ದೋಷವನ್ನು ತೋರಿಸಿದೆ. ಮರು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದ ನಂತರ, ಸಮಸ್ಯೆ ಇನ್ನೂ ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿದೆ.
3) ಸಂವೇದಕ ಬದಲಿ ಮತ್ತು ಸಮಗ್ರ ಪರೀಕ್ಷೆ. ಹೊಸ ವೇಗ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿ. ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಬದಲಿಸಿದ ನಂತರ, ಸಮಗ್ರ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸ್ವಯಂ-ಪರೀಕ್ಷೆ ಮತ್ತು ನಿಯತಾಂಕ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ಮತ್ತೆ ಮಾಡಿ. ರೋಬೋಟ್ ಸಾಮಾನ್ಯ ಸ್ಥಿತಿಗೆ ಮರಳಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು ಬಹು ವಿಭಿನ್ನ ರೀತಿಯ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಚಲಾಯಿಸಿ. ಫಲಿತಾಂಶ: ಹೊಸ ವೇಗ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿದ ಮತ್ತು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಿಸಿದ ನಂತರ, ಅತಿವೇಗದ ಎಚ್ಚರಿಕೆ ಮತ್ತೆ ಕಾಣಿಸಲಿಲ್ಲ.
4) ತೀರ್ಮಾನ ಮತ್ತು ಪರಿಹಾರ. ಬಹು ದೋಷ ರೋಗನಿರ್ಣಯ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವುದು, ಈ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಅತಿವೇಗದ ವಿದ್ಯಮಾನಕ್ಕೆ ಮುಖ್ಯ ಕಾರಣವೆಂದರೆ ವೇಗ ಸಂವೇದಕ ಆಫ್‌ಸೆಟ್ ವೈಫಲ್ಯ, ಆದ್ದರಿಂದ ಹೊಸ ವೇಗ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಹೊಂದಿಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ [.
2.2 ಅಸಹಜ ಶಬ್ದ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅಸಹಜ ಶಬ್ದ ವೈಫಲ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಕಾರ್ಖಾನೆ ಕಾರ್ಯಾಗಾರದಲ್ಲಿ ಉತ್ಪಾದನಾ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
1) ಪ್ರಾಥಮಿಕ ತಪಾಸಣೆ. ಪ್ರಾಥಮಿಕ ತೀರ್ಪು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸವೆತ ಅಥವಾ ನಯಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯ ಕೊರತೆಯಾಗಿರಬಹುದು. ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಿ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಭಾಗಗಳ (ಕೀಲುಗಳು, ಗೇರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಬೇರಿಂಗ್‌ಗಳಂತಹ) ವಿವರವಾದ ತಪಾಸಣೆಯನ್ನು ನಡೆಸಿ. ಸವೆತ ಅಥವಾ ಘರ್ಷಣೆ ಇದೆಯೇ ಎಂದು ಅನುಭವಿಸಲು ರೋಬೋಟ್ ತೋಳನ್ನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ಸರಿಸಿ. ಫಲಿತಾಂಶ: ಎಲ್ಲಾ ಕೀಲುಗಳು ಮತ್ತು ಗೇರ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ನಯಗೊಳಿಸುವಿಕೆ ಸಾಕು. ಆದ್ದರಿಂದ, ಈ ಸಾಧ್ಯತೆಯನ್ನು ತಳ್ಳಿಹಾಕಲಾಗಿದೆ.
2) ಹೆಚ್ಚಿನ ಪರಿಶೀಲನೆ: ಬಾಹ್ಯ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಅಥವಾ ಶಿಲಾಖಂಡರಾಶಿಗಳು. ಯಾವುದೇ ಬಾಹ್ಯ ವಸ್ತುಗಳು ಅಥವಾ ಶಿಲಾಖಂಡರಾಶಿಗಳಿವೆಯೇ ಎಂದು ನೋಡಲು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪ್ರದೇಶಗಳು ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ವಿವರವಾಗಿ ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. ರೋಬೋಟ್‌ನ ಎಲ್ಲಾ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಶುದ್ಧೀಕರಿಸಿ ಮತ್ತು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸಿ. ತಪಾಸಣೆ ಮತ್ತು ಶುಚಿಗೊಳಿಸಿದ ನಂತರ, ಮೂಲದ ಯಾವುದೇ ಪುರಾವೆಗಳು ಕಂಡುಬಂದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಹೊರಗಿಡಲಾಗಿದೆ.
3) ಮರು-ಪರಿಶೀಲನೆ: ಅಸಮ ಲೋಡ್ ಅಥವಾ ಓವರ್‌ಲೋಡ್. ರೋಬೋಟ್ ತೋಳು ಮತ್ತು ಉಪಕರಣಗಳ ಲೋಡ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. ರೋಬೋಟ್ ವಿವರಣೆಯಲ್ಲಿ ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾದ ಲೋಡ್‌ನೊಂದಿಗೆ ನಿಜವಾದ ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಹೋಲಿಕೆ ಮಾಡಿ. ಅಸಹಜ ಶಬ್ದಗಳಿವೆಯೇ ಎಂದು ವೀಕ್ಷಿಸಲು ಹಲವಾರು ಲೋಡ್ ಪರೀಕ್ಷಾ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳನ್ನು ಚಲಾಯಿಸಿ. ಫಲಿತಾಂಶಗಳು: ಲೋಡ್ ಪರೀಕ್ಷಾ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಅಸಹಜ ಧ್ವನಿ ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಉಲ್ಬಣಗೊಂಡಿತು, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಹೊರೆಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ.
4) ತೀರ್ಮಾನ ಮತ್ತು ಪರಿಹಾರ. ವಿವರವಾದ ಆನ್-ಸೈಟ್ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳು ಮತ್ತು ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯ ಮೂಲಕ, ರೋಬೋಟ್‌ನ ಅಸಹಜ ಶಬ್ದಕ್ಕೆ ಮುಖ್ಯ ಕಾರಣ ಅಸಮ ಅಥವಾ ಅತಿಯಾದ ಹೊರೆ ಎಂದು ಲೇಖಕರು ನಂಬುತ್ತಾರೆ. ಪರಿಹಾರ: ಲೋಡ್ ಸಮವಾಗಿ ವಿತರಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಕೆಲಸದ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಮರುಸಂರಚಿಸಿ. ಈ ರೋಬೋಟ್ ತೋಳು ಮತ್ತು ಉಪಕರಣದ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ನಿಜವಾದ ಹೊರೆಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಲು ಹೊಂದಿಸಿ. ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಲು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಮರು-ಪರೀಕ್ಷಿಸಿ. ಮೇಲಿನ ತಾಂತ್ರಿಕ ವಿಧಾನಗಳು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಅಸಹಜ ಧ್ವನಿಯ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಿವೆ ಮತ್ತು ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಉತ್ಪಾದನೆಗೆ ಒಳಪಡಿಸಬಹುದು.
2.3 ಹೆಚ್ಚಿನ ಮೋಟಾರ್ ತಾಪಮಾನದ ಎಚ್ಚರಿಕೆ ಪರೀಕ್ಷೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ ಎಚ್ಚರಿಕೆ ನೀಡುತ್ತದೆ. ಎಚ್ಚರಿಕೆಯ ಕಾರಣವೆಂದರೆ ಮೋಟಾರ್ ಹೆಚ್ಚು ಬಿಸಿಯಾಗಿರುವುದು. ಈ ಸ್ಥಿತಿಯು ಸಂಭಾವ್ಯ ದೋಷ ಸ್ಥಿತಿಯಾಗಿದ್ದು, ರೋಬೋಟ್‌ನ ಸುರಕ್ಷಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮತ್ತು ಬಳಕೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರಬಹುದು.
1) ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಪರಿಶೀಲನೆ: ರೋಬೋಟ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಕೂಲಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆ. ಮೋಟಾರ್ ತಾಪಮಾನವು ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಿರುವುದು ಸಮಸ್ಯೆ ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಿ, ನಾವು ಮೋಟಾರ್‌ನ ಕೂಲಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುವತ್ತ ಗಮನಹರಿಸಿದ್ದೇವೆ. ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಹಂತಗಳು: ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಿ, ಮೋಟಾರ್ ಕೂಲಿಂಗ್ ಫ್ಯಾನ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ ಮತ್ತು ಕೂಲಿಂಗ್ ಚಾನಲ್ ನಿರ್ಬಂಧಿಸಲಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. ಫಲಿತಾಂಶ: ಮೋಟಾರ್ ಕೂಲಿಂಗ್ ಫ್ಯಾನ್ ಮತ್ತು ಕೂಲಿಂಗ್ ಚಾನಲ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಕೂಲಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ತಳ್ಳಿಹಾಕಲಾಗಿದೆ.
2) ಮೋಟಾರ್ ಬಾಡಿ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವರ್ ಅನ್ನು ಮತ್ತಷ್ಟು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. ಮೋಟಾರ್ ಅಥವಾ ಅದರ ಡ್ರೈವರ್‌ನೊಂದಿಗಿನ ಸಮಸ್ಯೆಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ತಾಪಮಾನಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು. ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಹಂತಗಳು: ಮೋಟಾರ್ ಸಂಪರ್ಕ ತಂತಿ ಹಾನಿಗೊಳಗಾಗಿದೆಯೇ ಅಥವಾ ಸಡಿಲವಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ, ಮೋಟರ್‌ನ ಮೇಲ್ಮೈ ತಾಪಮಾನವನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್‌ನಿಂದ ಕರೆಂಟ್ ಮತ್ತು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ತರಂಗರೂಪಗಳ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು ಆಸಿಲ್ಲೋಸ್ಕೋಪ್ ಬಳಸಿ. ಫಲಿತಾಂಶ: ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್‌ನಿಂದ ಕರೆಂಟ್ ವೇವ್‌ಫಾರ್ಮ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅಸ್ಥಿರವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಕಂಡುಬಂದಿದೆ.
3) ತೀರ್ಮಾನ ಮತ್ತು ಪರಿಹಾರ. ರೋಗನಿರ್ಣಯದ ಹಂತಗಳ ಸರಣಿಯ ನಂತರ, ರೋಬೋಟ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಹೆಚ್ಚಿನ ತಾಪಮಾನದ ಕಾರಣವನ್ನು ನಾವು ನಿರ್ಧರಿಸಿದ್ದೇವೆ. ಪರಿಹಾರ: ಅಸ್ಥಿರ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿ ಅಥವಾ ದುರಸ್ತಿ ಮಾಡಿ. ಬದಲಿ ಅಥವಾ ದುರಸ್ತಿ ಮಾಡಿದ ನಂತರ, ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಲು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಮರುಪರೀಕ್ಷಿಸಿ. ಬದಲಿ ಮತ್ತು ಪರೀಕ್ಷೆಯ ನಂತರ, ರೋಬೋಟ್ ಸಾಮಾನ್ಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಪುನರಾರಂಭಿಸಿದೆ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ಅಧಿಕ ತಾಪಮಾನದ ಯಾವುದೇ ಎಚ್ಚರಿಕೆ ಇಲ್ಲ.
2.4 ಪ್ರಾರಂಭಿಕ ದೋಷ ಸಮಸ್ಯೆ ರೋಗನಿರ್ಣಯ ಎಚ್ಚರಿಕೆ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಮರುಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದಾಗ, ಬಹು ಎಚ್ಚರಿಕೆ ದೋಷಗಳು ಸಂಭವಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ದೋಷದ ಕಾರಣವನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲು ದೋಷ ರೋಗನಿರ್ಣಯದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.
1) ಬಾಹ್ಯ ಸುರಕ್ಷತಾ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಇದು ಅಸಹಜ ಬಾಹ್ಯ ಸುರಕ್ಷತಾ ಸಂಕೇತಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದೆ ಎಂದು ಶಂಕಿಸಲಾಗಿದೆ. ರೋಬೋಟ್‌ನ ಬಾಹ್ಯ ಸುರಕ್ಷತಾ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಸಮಸ್ಯೆ ಇದೆಯೇ ಎಂದು ನಿರ್ಧರಿಸಲು “ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಒಳಪಡಿಸಿ” ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ನಮೂದಿಸಿ. ರೋಬೋಟ್ “ಆನ್” ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿದೆ, ಆದರೆ ಆಪರೇಟರ್ ಇನ್ನೂ ಎಚ್ಚರಿಕೆ ಬೆಳಕನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ, ಸುರಕ್ಷತಾ ಸಂಕೇತ ನಷ್ಟದ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ನಿವಾರಿಸುತ್ತದೆ.
2) ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವರ್ ಪರಿಶೀಲನೆ. ರೋಬೋಟ್‌ನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ನವೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆಯೇ ಅಥವಾ ಫೈಲ್‌ಗಳು ಕಾಣೆಯಾಗಿವೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಸೆನ್ಸರ್ ಡ್ರೈವರ್‌ಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ ಎಲ್ಲಾ ಡ್ರೈವರ್‌ಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವರ್‌ಗಳು ನವೀಕೃತವಾಗಿವೆ ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ಫೈಲ್‌ಗಳು ಕಾಣೆಯಾಗಿಲ್ಲ ಎಂದು ಕಂಡುಬಂದಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಇದು ಸಮಸ್ಯೆಯಲ್ಲ ಎಂದು ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
3) ದೋಷವು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಸ್ವಂತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಿಂದ ಬಂದಿದೆಯೇ ಎಂದು ನಿರ್ಧರಿಸಿ. ಬೋಧನಾ ಪೆಂಡೆಂಟ್‌ನ ಮುಖ್ಯ ಮೆನುವಿನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಇರಿಸಿ → ಮಾರಾಟದ ನಂತರದ ಸೇವೆ → ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಮೋಡ್‌ಗೆ ಇರಿಸಿ ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ. ಎಚ್ಚರಿಕೆಯ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಮತ್ತೊಮ್ಮೆ ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. ರೋಬೋಟ್‌ನ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿ. ಕಾರ್ಯವು ಸಾಮಾನ್ಯ ಸ್ಥಿತಿಗೆ ಮರಳದ ಕಾರಣ, ರೋಬೋಟ್ ಸ್ವತಃ ದೋಷವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಎಂದು ನಿರ್ಧರಿಸಬಹುದು.
4) ಕೇಬಲ್ ಮತ್ತು ಕನೆಕ್ಟರ್ ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ ಎಲ್ಲಾ ಕೇಬಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. ಯಾವುದೇ ಹಾನಿ ಅಥವಾ ಸಡಿಲತೆ ಇಲ್ಲ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ. ಎಲ್ಲಾ ಕೇಬಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳು ಹಾಗೇ ಇವೆ, ಮತ್ತು ದೋಷ ಇಲ್ಲಿಲ್ಲ.
5) CCU ಬೋರ್ಡ್ ಅನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. ಅಲಾರ್ಮ್ ಪ್ರಾಂಪ್ಟ್ ಪ್ರಕಾರ, CCU ಬೋರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿ SYS-X48 ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಹುಡುಕಿ. CCU ಬೋರ್ಡ್ ಸ್ಥಿತಿ ಬೆಳಕನ್ನು ಗಮನಿಸಿ. CCU ಬೋರ್ಡ್ ಸ್ಥಿತಿ ಬೆಳಕು ಅಸಹಜವಾಗಿ ಪ್ರದರ್ಶಿತವಾಗುವುದು ಕಂಡುಬಂದಿದೆ ಮತ್ತು CCU ಬೋರ್ಡ್ ಹಾನಿಗೊಳಗಾಗಿದೆ ಎಂದು ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಯಿತು. 6) ತೀರ್ಮಾನ ಮತ್ತು ಪರಿಹಾರ. ಮೇಲಿನ 5 ಹಂತಗಳ ನಂತರ, ಸಮಸ್ಯೆ CCU ಬೋರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿದೆ ಎಂದು ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಯಿತು. ಹಾನಿಗೊಳಗಾದ CCU ಬೋರ್ಡ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದು ಪರಿಹಾರವಾಗಿತ್ತು. CCU ಬೋರ್ಡ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿದ ನಂತರ, ಈ ರೋಬೋಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಆರಂಭಿಕ ದೋಷ ಎಚ್ಚರಿಕೆಯನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಲಾಯಿತು.
2.5 ರೆವಲ್ಯೂಷನ್ ಕೌಂಟರ್ ಡೇಟಾ ನಷ್ಟ ಸಾಧನವನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿದ ನಂತರ, ರೋಬೋಟ್ ಆಪರೇಟರ್ "SMB ಸೀರಿಯಲ್ ಪೋರ್ಟ್ ಮಾಪನ ಬೋರ್ಡ್ ಬ್ಯಾಕಪ್ ಬ್ಯಾಟರಿ ಕಳೆದುಹೋಗಿದೆ, ರೋಬೋಟ್ ರೆವಲ್ಯೂಷನ್ ಕೌಂಟರ್ ಡೇಟಾ ಕಳೆದುಹೋಗಿದೆ" ಎಂದು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಿದರು ಮತ್ತು ಬೋಧನಾ ಪೆಂಡೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗಲಿಲ್ಲ. ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ದೋಷಗಳು ಅಥವಾ ಮಾನವ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದಂತಹ ಮಾನವ ಅಂಶಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಂಕೀರ್ಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವೈಫಲ್ಯಗಳಿಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯ ಕಾರಣಗಳಾಗಿವೆ.
1) ದೋಷ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯ ಮೊದಲು ಸಂವಹನ. ರೋಬೋಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಇತ್ತೀಚೆಗೆ ದುರಸ್ತಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆಯೇ, ಇತರ ನಿರ್ವಹಣಾ ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಅಥವಾ ನಿರ್ವಾಹಕರನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗಿದೆಯೇ ಮತ್ತು ಅಸಹಜ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು ಮತ್ತು ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಕೇಳಿ.
2) ಸಾಮಾನ್ಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಕ್ರಮಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗದ ಯಾವುದೇ ಚಟುವಟಿಕೆಗಳನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ದಾಖಲೆಗಳು ಮತ್ತು ಲಾಗ್‌ಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. ಯಾವುದೇ ಸ್ಪಷ್ಟ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ದೋಷಗಳು ಅಥವಾ ಮಾನವ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಕಂಡುಬಂದಿಲ್ಲ.
3) ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಬೋರ್ಡ್ ಅಥವಾ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ವೈಫಲ್ಯ. ಕಾರಣದ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ: ಇದು "SMB ಸೀರಿಯಲ್ ಪೋರ್ಟ್ ಮಾಪನ ಬೋರ್ಡ್" ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವುದರಿಂದ, ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗೆ ನೇರವಾಗಿ ಸಂಬಂಧಿಸಿದೆ. ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಳಿಸಿ ಮತ್ತು ಎಲ್ಲಾ ಸುರಕ್ಷತಾ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ. ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ಯಾಬಿನೆಟ್ ಅನ್ನು ತೆರೆಯಿರಿ ಮತ್ತು SMB ಸೀರಿಯಲ್ ಪೋರ್ಟ್ ಮಾಪನ ಬೋರ್ಡ್ ಮತ್ತು ಇತರ ಸಂಬಂಧಿತ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಸಂಪರ್ಕ ಮತ್ತು ಸಮಗ್ರತೆಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು ಪರೀಕ್ಷಾ ಸಾಧನವನ್ನು ಬಳಸಿ. ಸುಡುವಿಕೆ, ಒಡೆಯುವಿಕೆ ಅಥವಾ ಇತರ ಅಸಹಜತೆಗಳಂತಹ ಸ್ಪಷ್ಟ ಭೌತಿಕ ಹಾನಿಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. ವಿವರವಾದ ಪರಿಶೀಲನೆಯ ನಂತರ, ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಬೋರ್ಡ್ ಮತ್ತು ಸಂಬಂಧಿತ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಸಾಮಾನ್ಯವೆಂದು ತೋರುತ್ತದೆ, ಯಾವುದೇ ಸ್ಪಷ್ಟ ಭೌತಿಕ ಹಾನಿ ಅಥವಾ ಸಂಪರ್ಕ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಿಲ್ಲ. ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಬೋರ್ಡ್ ಅಥವಾ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ವೈಫಲ್ಯದ ಸಾಧ್ಯತೆ ಕಡಿಮೆ.
4) ಬ್ಯಾಕಪ್ ಬ್ಯಾಟರಿ ಸಮಸ್ಯೆ. ಮೇಲಿನ ಎರಡು ಅಂಶಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಾಣುವುದರಿಂದ, ಇತರ ಸಾಧ್ಯತೆಗಳನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿ. ಬೋಧನಾ ಪೆಂಡೆಂಟ್ "ಬ್ಯಾಕಪ್ ಬ್ಯಾಟರಿ ಕಳೆದುಹೋಗಿದೆ" ಎಂದು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ಉಲ್ಲೇಖಿಸುತ್ತದೆ, ಅದು ಮುಂದಿನ ಗಮನವಾಗುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ಯಾಬಿನೆಟ್ ಅಥವಾ ರೋಬೋಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಬ್ಯಾಕಪ್ ಬ್ಯಾಟರಿಯ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡಿ. ಬ್ಯಾಟರಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. ಬ್ಯಾಟರಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕವು ಹಾಗೇ ಇದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. ಬ್ಯಾಕಪ್ ಬ್ಯಾಟರಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಸಾಮಾನ್ಯ ಮಟ್ಟಕ್ಕಿಂತ ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಉಳಿದಿರುವ ವಿದ್ಯುತ್ ಬಹುತೇಕ ಇರಲಿಲ್ಲ ಎಂದು ಕಂಡುಬಂದಿದೆ. ಬ್ಯಾಕಪ್ ಬ್ಯಾಟರಿಯ ವೈಫಲ್ಯದಿಂದ ವೈಫಲ್ಯ ಉಂಟಾಗಿರಬಹುದು.
5) ಪರಿಹಾರ. ಮೂಲ ಬ್ಯಾಟರಿಯಂತೆಯೇ ಅದೇ ಮಾದರಿ ಮತ್ತು ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆಯ ಹೊಸ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಖರೀದಿಸಿ ಮತ್ತು ತಯಾರಕರ ಸೂಚನೆಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಅದನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿ. ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿದ ನಂತರ, ಕಳೆದುಹೋದ ಅಥವಾ ಹಾನಿಗೊಳಗಾದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಮರುಪಡೆಯಲು ತಯಾರಕರ ಸೂಚನೆಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಇನಿಶಿಯಲೈಸೇಶನ್ ಮತ್ತು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ಮಾಡಿ. ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿದ ಮತ್ತು ಇನಿಶಿಯಲೈಸೇಶನ್ ನಂತರ, ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಸಮಗ್ರ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಪರೀಕ್ಷೆಯನ್ನು ಮಾಡಿ.
6) ವಿವರವಾದ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ ಮತ್ತು ಪರಿಶೀಲನೆಯ ನಂತರ, ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಶಂಕಿಸಲಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ದೋಷಗಳು ಮತ್ತು ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಬೋರ್ಡ್ ಅಥವಾ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ವೈಫಲ್ಯಗಳನ್ನು ತಳ್ಳಿಹಾಕಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ಸಮಸ್ಯೆಯು ವಿಫಲವಾದ ಬ್ಯಾಕಪ್ ಬ್ಯಾಟರಿಯಿಂದ ಉಂಟಾಗಿದೆ ಎಂದು ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಯಿತು. ಬ್ಯಾಕಪ್ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮತ್ತು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಮರುಪ್ರಾರಂಭಿಸುವ ಮತ್ತು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಿಸುವ ಮೂಲಕ, ರೋಬೋಟ್ ಸಾಮಾನ್ಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಪುನರಾರಂಭಿಸಿದೆ.

ಭಾಗ 3 ದೈನಂದಿನ ನಿರ್ವಹಣೆ ಶಿಫಾರಸುಗಳು
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಸ್ಥಿರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ದೈನಂದಿನ ನಿರ್ವಹಣೆ ಪ್ರಮುಖವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಬೇಕು. (1) ನಿಯಮಿತ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ನಯಗೊಳಿಸುವಿಕೆ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಪ್ರಮುಖ ಘಟಕಗಳನ್ನು ನಿಯಮಿತವಾಗಿ ಪರಿಶೀಲಿಸಿ, ಧೂಳು ಮತ್ತು ವಿದೇಶಿ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿ ಮತ್ತು ಘಟಕಗಳ ಸಾಮಾನ್ಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ನಯಗೊಳಿಸಿ.
(2) ಸಂವೇದಕ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ನಿಯಮಿತವಾಗಿ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಿಸಿ, ಅವು ನಿಖರವಾದ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಡೇಟಾವನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಪಡೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ನೀಡುತ್ತವೆ.
(3) ಜೋಡಿಸುವ ಬೋಲ್ಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಬೋಲ್ಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳು ಸಡಿಲವಾಗಿವೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಕಂಪನ ಮತ್ತು ಅಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಅವುಗಳನ್ನು ಸಮಯಕ್ಕೆ ಬಿಗಿಗೊಳಿಸಿ.
(4) ಕೇಬಲ್ ಪರಿಶೀಲನೆ ಸಿಗ್ನಲ್ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರಸರಣದ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಕೇಬಲ್ ಸವೆತ, ಬಿರುಕುಗಳು ಅಥವಾ ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಂಡಿದೆಯೇ ಎಂದು ನಿಯಮಿತವಾಗಿ ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.
(5) ಬಿಡಿಭಾಗಗಳ ದಾಸ್ತಾನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಪ್ರಮುಖ ಬಿಡಿಭಾಗಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಿ ಇದರಿಂದ ತುರ್ತು ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ದೋಷಪೂರಿತ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಸಮಯಕ್ಕೆ ಸರಿಯಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಸ್ಥಗಿತ ಸಮಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು.

ಭಾಗ 4 ತೀರ್ಮಾನ
ದೋಷಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಮತ್ತು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಸಾಮಾನ್ಯ ದೋಷಗಳನ್ನು ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ದೋಷಗಳು, ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ದೋಷಗಳು ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯ ದೋಷ ಪ್ರಕಾರದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಭಾಗದ ಸಾಮಾನ್ಯ ದೋಷಗಳು ಮತ್ತು ಪರಿಹಾರಗಳು ಮತ್ತು ಮುನ್ನೆಚ್ಚರಿಕೆಗಳನ್ನು ಸಂಕ್ಷೇಪಿಸಲಾಗಿದೆ. ವರ್ಗೀಕರಣದ ವಿವರವಾದ ಸಾರಾಂಶದ ಮೂಲಕ, ನಾವು ಪ್ರಸ್ತುತ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಅತ್ಯಂತ ಸಾಮಾನ್ಯ ದೋಷ ಪ್ರಕಾರಗಳನ್ನು ಚೆನ್ನಾಗಿ ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು, ಇದರಿಂದಾಗಿ ದೋಷ ಸಂಭವಿಸಿದಾಗ ನಾವು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ರೋಗನಿರ್ಣಯ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ದೋಷದ ಕಾರಣವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಬಹುದು ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಉತ್ತಮವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು. ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆಯ ಕಡೆಗೆ ಉದ್ಯಮದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯೊಂದಿಗೆ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಹೆಚ್ಚು ಮುಖ್ಯವಾಗುತ್ತವೆ. ಬದಲಾಗುತ್ತಿರುವ ಪರಿಸರಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಲು ಸಮಸ್ಯೆ ಪರಿಹಾರದ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಸುಧಾರಿಸಲು ಕಲಿಕೆ ಮತ್ತು ಸಾರಾಂಶವು ಬಹಳ ಮುಖ್ಯ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಸಂಬಂಧಿತ ವೃತ್ತಿಪರರಿಗೆ ಈ ಲೇಖನವು ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಉಲ್ಲೇಖ ಮಹತ್ವವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ ಎಂದು ನಾನು ಭಾವಿಸುತ್ತೇನೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯನ್ನು ಉತ್ತೇಜಿಸಲು ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದನಾ ಉದ್ಯಮಕ್ಕೆ ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಸೇವೆ ಸಲ್ಲಿಸಲು.