ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳುಆಟೋಮೊಬೈಲ್ ಉತ್ಪಾದನೆ, ವಿದ್ಯುತ್ ಉಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ಆಹಾರದಂತಹ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಉತ್ಪಾದನೆಯಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅವರು ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಯಂತ್ರ-ಶೈಲಿಯ ಕುಶಲತೆಯ ಕೆಲಸವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ತನ್ನದೇ ಆದ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುವ ಒಂದು ರೀತಿಯ ಯಂತ್ರವಾಗಿದೆ. ಇದು ಮಾನವ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಪೂರ್ವ-ಯೋಜಿತ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು. ಈಗ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಮೂಲ ಘಟಕಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಮಾತನಾಡೋಣ.
1.ಮುಖ್ಯ ದೇಹ
ಬಹು-ಪದವಿ-ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ರೂಪಿಸುವ ಮೇಲಿನ ತೋಳು, ಕೆಳಗಿನ ತೋಳು, ಮಣಿಕಟ್ಟು ಮತ್ತು ಕೈ ಸೇರಿದಂತೆ ಯಂತ್ರದ ಮೂಲ ಮತ್ತು ಪ್ರಚೋದಕ ಮುಖ್ಯ ದೇಹವಾಗಿದೆ. ಕೆಲವು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ವಾಕಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿವೆ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು 6 ಡಿಗ್ರಿ ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಮಣಿಕಟ್ಟು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 1 ರಿಂದ 3 ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ.
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಡ್ರೈವ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ವಿದ್ಯುತ್ ಮೂಲದ ಪ್ರಕಾರ ಮೂರು ವರ್ಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ: ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್, ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್. ಅಗತ್ಯಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ, ಈ ಮೂರು ರೀತಿಯ ಡ್ರೈವ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಕೂಡ ಸಂಯೋಜಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಸಂಯೋಜಿಸಬಹುದು. ಅಥವಾ ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಬೆಲ್ಟ್‌ಗಳು, ಗೇರ್ ರೈಲುಗಳು ಮತ್ತು ಗೇರ್‌ಗಳಂತಹ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಸರಣ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಿಂದ ಇದನ್ನು ಪರೋಕ್ಷವಾಗಿ ನಡೆಸಬಹುದು. ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಪವರ್ ಡಿವೈಸ್ ಮತ್ತು ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಸಂ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ ಅನುಗುಣವಾದ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಈ ಮೂರು ಮೂಲ ಡ್ರೈವ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ತಮ್ಮದೇ ಆದ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಮುಖ್ಯವಾಹಿನಿಯೆಂದರೆ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್.
ಕಡಿಮೆ ಜಡತ್ವ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ AC ಮತ್ತು DC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಪೋಷಕ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವರ್‌ಗಳು (AC ಇನ್ವರ್ಟರ್‌ಗಳು, DC ಪಲ್ಸ್ ಅಗಲ ಮಾಡ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಳು) ವ್ಯಾಪಕವಾದ ಸ್ವೀಕಾರದಿಂದಾಗಿ. ಈ ರೀತಿಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಶಕ್ತಿಯ ಪರಿವರ್ತನೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವುದಿಲ್ಲ, ಬಳಸಲು ಸುಲಭವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ಸೂಕ್ಷ್ಮವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಮೋಟಾರುಗಳನ್ನು ಅವುಗಳ ಹಿಂದೆ ಒಂದು ನಿಖರವಾದ ಪ್ರಸರಣ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದೊಂದಿಗೆ ಅಳವಡಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ: ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸುವಿಕೆ. ಅದರ ಹಲ್ಲುಗಳು ಮೋಟಾರಿನ ಹಿಮ್ಮುಖ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಹಿಮ್ಮುಖ ತಿರುಗುವಿಕೆಗೆ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಗೇರ್‌ನ ವೇಗ ಪರಿವರ್ತಕವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡ ಟಾರ್ಕ್ ಸಾಧನವನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ವೇಗವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. ಲೋಡ್ ದೊಡ್ಡದಾದಾಗ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ನ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಕುರುಡಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಇದು ವೆಚ್ಚ-ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಲ್ಲ. ಔಟ್ಪುಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ರಿಡ್ಯೂಸರ್ನಿಂದ ಸೂಕ್ತವಾದ ವೇಗದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಸುಧಾರಿಸಬಹುದು. ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಕಡಿಮೆ-ಆವರ್ತನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಶಾಖ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ-ಆವರ್ತನ ಕಂಪನಕ್ಕೆ ಗುರಿಯಾಗುತ್ತದೆ. ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ಮತ್ತು ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಕೆಲಸವು ಅದರ ನಿಖರ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿಲ್ಲ. ನಿಖರವಾದ ಕಡಿತ ಮೋಟಾರಿನ ಅಸ್ತಿತ್ವವು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಸೂಕ್ತವಾದ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಶಕ್ತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ಯಂತ್ರದ ದೇಹದ ಬಿಗಿತವನ್ನು ಬಲಪಡಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ. ಈಗ ಎರಡು ಮುಖ್ಯವಾಹಿನಿಯ ರಿಡ್ಯೂಸರ್‌ಗಳಿವೆ: ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ಮತ್ತು ಆರ್‌ವಿ ರಿಡ್ಯೂಸರ್
ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಮೆದುಳು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕಾರ್ಯ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವ ಮುಖ್ಯ ಅಂಶವಾಗಿದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಇನ್ಪುಟ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಮತ್ತು ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ಗೆ ಕಮಾಂಡ್ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಮುಖ್ಯ ಕಾರ್ಯವೆಂದರೆ ಕಾರ್ಯಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಚಟುವಟಿಕೆಗಳು, ಭಂಗಿಗಳು ಮತ್ತು ಪಥಗಳು ಮತ್ತು ಕ್ರಿಯೆಗಳ ಸಮಯವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು. ಇದು ಸರಳ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್, ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಮೆನು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ, ಸ್ನೇಹಿ ಮಾನವ-ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್, ಆನ್‌ಲೈನ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಪ್ರಾಂಪ್ಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಅನುಕೂಲಕರ ಬಳಕೆಯ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ನಿಯಂತ್ರಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕೇಂದ್ರವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ವಿದೇಶಿ ಕಂಪನಿಗಳು ಚೀನೀ ಪ್ರಯೋಗಗಳಿಗೆ ನಿಕಟವಾಗಿ ಮುಚ್ಚಲ್ಪಟ್ಟಿವೆ. ಇತ್ತೀಚಿನ ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ, ಮೈಕ್ರೊಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯೊಂದಿಗೆ, ಮೈಕ್ರೊಪ್ರೊಸೆಸರ್ಗಳ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯು ಹೆಚ್ಚು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನದಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಬೆಲೆ ಅಗ್ಗವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅಗ್ಗವಾಗಿದೆ. ಈಗ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯಲ್ಲಿ 1-2 US ಡಾಲರ್‌ಗಳ 32-ಬಿಟ್ ಮೈಕ್ರೊಪ್ರೊಸೆಸರ್‌ಗಳಿವೆ. ವೆಚ್ಚ-ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಮೈಕ್ರೊಪ್ರೊಸೆಸರ್‌ಗಳು ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳಿಗೆ ಹೊಸ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಅವಕಾಶಗಳನ್ನು ತಂದಿವೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಕಡಿಮೆ-ವೆಚ್ಚದ, ಹೆಚ್ಚಿನ-ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗಿಸುತ್ತದೆ. ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸಾಕಷ್ಟು ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಶೇಖರಣಾ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಲು, ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ಈಗ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಪ್ರಬಲ ARM ಸರಣಿಗಳು, DSP ಸರಣಿಗಳು, POWERPC ಸರಣಿಗಳು, ಇಂಟೆಲ್ ಸರಣಿಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಚಿಪ್‌ಗಳಿಂದ ಸಂಯೋಜಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿವೆ.
ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಸಾಮಾನ್ಯ-ಉದ್ದೇಶದ ಚಿಪ್ ಕಾರ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು ಬೆಲೆ, ಕಾರ್ಯ, ಏಕೀಕರಣ ಮತ್ತು ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ ಕೆಲವು ರೋಬೋಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳ ಅಗತ್ಯತೆಗಳನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಪೂರೈಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದ ಕಾರಣ, ರೋಬೋಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ SoC (ಸಿಸ್ಟಮ್ ಆನ್ ಚಿಪ್) ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಇಂಟರ್‌ಫೇಸ್‌ನೊಂದಿಗೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಅನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವುದು ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ಬಾಹ್ಯ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ಸಿಸ್ಟಮ್ ಗಾತ್ರವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಆಕ್ಟೆಲ್ ತನ್ನ FPGA ಉತ್ಪನ್ನಗಳಲ್ಲಿ NEOS ಅಥವಾ ARM7 ನ ಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಕೋರ್ ಅನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣ SoC ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ರೂಪಿಸಲು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ, ಅದರ ಸಂಶೋಧನೆಯು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್ ಮತ್ತು ಜಪಾನ್‌ನಲ್ಲಿ ಕೇಂದ್ರೀಕೃತವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ DELTATAU ಮತ್ತು ಜಪಾನ್‌ನಲ್ಲಿ TOMORI Co., Ltd. ನಂತಹ ಪ್ರೌಢ ಉತ್ಪನ್ನಗಳಿವೆ. ಇದರ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಕವು DSP ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ ಮತ್ತು ತೆರೆದ PC-ಆಧಾರಿತ ರಚನೆಯನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
4. ಎಂಡ್ ಎಫೆಕ್ಟರ್
ಎಂಡ್ ಎಫೆಕ್ಟರ್ ಎನ್ನುವುದು ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ನ ಕೊನೆಯ ಜಂಟಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ ಒಂದು ಅಂಶವಾಗಿದೆ. ಇದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಲು, ಇತರ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್ ತಯಾರಕರು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅಂತಿಮ ಪರಿಣಾಮಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುವುದಿಲ್ಲ ಅಥವಾ ಮಾರಾಟ ಮಾಡುವುದಿಲ್ಲ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಅವರು ಸರಳವಾದ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಮಾತ್ರ ಒದಗಿಸುತ್ತಾರೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅಂತಿಮ ಎಫೆಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು ರೋಬೋಟ್‌ನ 6 ಅಕ್ಷಗಳ ಫ್ಲೇಂಜ್‌ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್, ಪೇಂಟಿಂಗ್, ಅಂಟಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಭಾಗಗಳನ್ನು ಲೋಡ್ ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ಇಳಿಸುವುದು, ಇವು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕಾರ್ಯಗಳಾಗಿವೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಜುಲೈ-18-2024
