ಕಾರ್ಖಾನೆಗಳಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ಜಂಟಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳ ವರ್ಗೀಕರಣ

ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ತೋಳುಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಜಂಟಿ ರಚನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ತೋಳನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಜಂಟಿ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಮತ್ತು ಜಂಟಿ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ತೋಳನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಕಾರ್ಖಾನೆ ಉತ್ಪಾದನಾ ಕಾರ್ಯಾಗಾರದಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ಒಂದು ರೀತಿಯ ರೋಬೋಟ್ ತೋಳು. ಇದು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ನ ವರ್ಗೀಕರಣವೂ ಆಗಿದೆ. ಮಾನವ ತೋಳಿನ ಚಲನೆಯ ತತ್ವಕ್ಕೆ ಹೋಲುವ ಕಾರಣ, ಇದನ್ನು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ತೋಳು, ರೋಬೋಟ್ ತೋಳು, ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್, ಇತ್ಯಾದಿ ಎಂದೂ ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ. ಕಾರ್ಖಾನೆಗಳಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ಜಂಟಿ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ತೋಳುಗಳ ವರ್ಗೀಕರಣದ ಬಗ್ಗೆ ಮಾತನಾಡೋಣ!
ಮೊದಲನೆಯದಾಗಿ, ವರ್ಗೀಕರಣಜಂಟಿ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ತೋಳುಗಳುಸಂಕ್ಷಿಪ್ತವಾಗಿ: ಒಂದೇ ತೋಳು ಮತ್ತು ಎರಡು ತೋಳುಗಳ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿವೆ. ಜಂಟಿ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ತೋಳುಗಳಲ್ಲಿ ನಾಲ್ಕು-ಅಕ್ಷದ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ತೋಳುಗಳು, ಐದು-ಅಕ್ಷದ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ತೋಳುಗಳು ಮತ್ತು ಆರು-ಅಕ್ಷದ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ತೋಳುಗಳು ಸೇರಿವೆ. ಡಬಲ್-ಆರ್ಮ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ತೋಳು ಕಡಿಮೆ ಬಳಕೆಯಲ್ಲಿರುವ ಒಂದಾಗಿದೆ, ಇದನ್ನು ಜೋಡಣೆಯಲ್ಲಿ ಬಳಸಬಹುದು; ಜಂಟಿ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ತೋಳುಗಳ ವರ್ಗೀಕರಣವು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ನಾಲ್ಕು-ಅಕ್ಷ, ಐದು-ಅಕ್ಷ, ಆರು-ಅಕ್ಷ ಮತ್ತು ಏಳು-ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಾಗಿವೆ.
ನಾಲ್ಕು-ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳು:ಇದು ಕೀಲುಗಳಲ್ಲಿ ನಾಲ್ಕು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ನಾಲ್ಕು-ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್ ಆಗಿದೆ. ಇದನ್ನು ಸರಳ ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ಪೇರಿಸುವಿಕೆಗಾಗಿ ಕಾರ್ಖಾನೆಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸ್ಟಾಂಪಿಂಗ್ ಆಟೊಮೇಷನ್‌ಗಾಗಿ ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾದ ಸಣ್ಣ ನಾಲ್ಕು-ಅಕ್ಷದ ಸ್ಟಾಂಪಿಂಗ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್‌ಗಳು ಸಹ ಇವೆ;
ಐದು-ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳು:ಐದು-ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್ ಒಂದು ಅಕ್ಷವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿದ ಮೂಲ ಆರು-ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ. ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸುವಾಗ, ಕೆಲವು ಕಂಪನಿಗಳು ಅದನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಐದು-ಡಿಗ್ರಿ-ಆಫ್-ಫ್ರೀಡಮ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು ಮತ್ತು ತಯಾರಕರು ಮೂಲ ಆರು-ಅಕ್ಷದಿಂದ ಅನಗತ್ಯ ಜಂಟಿ ಅಕ್ಷವನ್ನು ಕಳೆಯಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ;
ಆರು-ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳು:ಇದು ಆರು-ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್ ಕೂಡ ಆಗಿದೆ. ಇದು ಪ್ರಸ್ತುತ ಹೆಚ್ಚು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ಮಾದರಿಯಾಗಿದೆ. ಇದರ ಕಾರ್ಯಗಳು ಆರು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದೊಂದಿಗೆ ಅನೇಕ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಬಲ್ಲವು. ಆದ್ದರಿಂದ, ಇದು ನಿರ್ವಹಣಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ, ಲೋಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಇಳಿಸುವಿಕೆಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ, ಸಿಂಪಡಿಸುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ, ರುಬ್ಬುವ ಅಥವಾ ಇತರ ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಬಹುದು.
ಏಳು-ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳು:ಇದು 7 ಸ್ವತಂತ್ರ ಡ್ರೈವ್ ಜಾಯಿಂಟ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಇದು ಮಾನವ ತೋಳುಗಳ ಅತ್ಯಂತ ವಾಸ್ತವಿಕ ಪುನಃಸ್ಥಾಪನೆಯನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಆರು-ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳನ್ನು ಈಗಾಗಲೇ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಇರಿಸಬಹುದು. 7-ಡಿಗ್ರಿ-ಆಫ್-ಫ್ರೀಡಮ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ ರಿಡಂಟೆಂಟ್ ಡ್ರೈವ್ ಜಾಯಿಂಟ್ ಅನ್ನು ಸೇರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಬಲವಾದ ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ಸ್ಥಿರ ಎಂಡ್ ಎಫೆಕ್ಟರ್ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಆಕಾರವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಹತ್ತಿರದ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ತಪ್ಪಿಸಬಹುದು. ರಿಡಂಡೆಂಟ್ ಡ್ರೈವ್ ಶಾಫ್ಟ್‌ಗಳು ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವಂತೆ ಮತ್ತು ಮಾನವ-ಯಂತ್ರ ಸಂವಾದಾತ್ಮಕ ಸಹಯೋಗಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚು ಸೂಕ್ತವಾಗಿಸುತ್ತದೆ.
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ತೋಳುಗಳು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಸಾಧನಗಳಾಗಿದ್ದು, ಅವು ತೋಳುಗಳು, ಮಣಿಕಟ್ಟುಗಳು ಮತ್ತು ಕೈಗಳ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಮಾನವರೂಪಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಉತ್ಪಾದನೆಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಇದು ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ಭಂಗಿಯ (ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಭಂಗಿ) ಸಮಯ-ಬದಲಾಗುವ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಯಾವುದೇ ವಸ್ತು ಅಥವಾ ಉಪಕರಣವನ್ನು ಚಲಿಸಬಹುದು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಇಕ್ಕಳ ಅಥವಾ ಬಂದೂಕುಗಳನ್ನು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವುದು, ಕಾರು ಅಥವಾ ಮೋಟಾರ್‌ಸೈಕಲ್ ಬಾಡಿಗಳ ಸ್ಪಾಟ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಅಥವಾ ಆರ್ಕ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್; ಡೈ-ಕಾಸ್ಟ್ ಅಥವಾ ಸ್ಟ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡಿದ ಭಾಗಗಳು ಅಥವಾ ಘಟಕಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು: ಲೇಸರ್ ಕತ್ತರಿಸುವುದು; ಸಿಂಪಡಿಸುವುದು; ಯಾಂತ್ರಿಕ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಜೋಡಿಸುವುದು, ಇತ್ಯಾದಿ.
ರೋಬೋಟ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳಿಂದ ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುವ ಬಹು-ಪದವಿ-ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯ ಸರಣಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಉಪಕರಣಗಳ ತಯಾರಿಕೆಯಿಂದ ವೈದ್ಯಕೀಯ, ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್, ಆಹಾರ, ಮನರಂಜನೆ ಮತ್ತು ಇತರ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಿಗೆ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ವ್ಯಾಪಿಸಿವೆ. ಇಂಟರ್ನೆಟ್, ಕ್ಲೌಡ್ ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆಯಿಂದ ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುವ ಹೊಸ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳ ವೇಗವರ್ಧಿತ ಏಕೀಕರಣದೊಂದಿಗೆ, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಹೊಸ ಸುತ್ತಿನ ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಮತ್ತು ತಾಂತ್ರಿಕ ಕ್ರಾಂತಿ ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೂಪಾಂತರಕ್ಕೆ ಪ್ರಮುಖ ಪ್ರೇರಕ ಶಕ್ತಿಯಾಗುತ್ತವೆ.