ಒಂದು ಎಂದರೇನುಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್?
"ರೋಬೋಟ್""ಇದು ಬಹಳ ಏರಿಳಿತಗೊಳ್ಳುವ ವಿಶಾಲ ಶ್ರೇಣಿಯ ಅರ್ಥಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಒಂದು ಕೀವರ್ಡ್ ಆಗಿದೆ. ಮಾನವನಂತಹ ಯಂತ್ರಗಳು ಅಥವಾ ಜನರು ಪ್ರವೇಶಿಸಿ ಕುಶಲತೆಯಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸುವ ದೊಡ್ಡ ಯಂತ್ರಗಳಂತಹ ವಿವಿಧ ವಸ್ತುಗಳು ಸಂಬಂಧಿಸಿವೆ.
20 ನೇ ಶತಮಾನದ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಕರೇಲ್ ಚಾಪೆಕ್ ಅವರ ನಾಟಕಗಳಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಮೊದಲು ಕಲ್ಪಿಸಲಾಗಿತ್ತು ಮತ್ತು ನಂತರ ಅನೇಕ ಕೃತಿಗಳಲ್ಲಿ ಚಿತ್ರಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಈ ಹೆಸರಿನ ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ.
ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಇಂದು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ವೈವಿಧ್ಯಮಯವೆಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ನಮ್ಮ ಜೀವನವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಲು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಅನೇಕ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ.
ಆಟೋಮೊಬೈಲ್ ಮತ್ತು ಆಟೋಮೊಬೈಲ್ ಬಿಡಿಭಾಗಗಳ ಉದ್ಯಮ ಮತ್ತು ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ಲೋಹದ ಉದ್ಯಮದ ಜೊತೆಗೆ, ಅರೆವಾಹಕ ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಸೇರಿದಂತೆ ವಿವಿಧ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಈಗ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ.
ನಾವು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಪಾತ್ರಗಳ ದೃಷ್ಟಿಕೋನದಿಂದ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಿದರೆ, ಅವು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಉತ್ಪಾದಕತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುವ ಯಂತ್ರಗಳಾಗಿವೆ ಎಂದು ನಾವು ಹೇಳಬಹುದು ಏಕೆಂದರೆ ಅವು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಜನರಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಭಾರೀ ಕೆಲಸ, ಭಾರೀ ಶ್ರಮ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಪುನರಾವರ್ತನೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕೆಲಸದಲ್ಲಿ ತೊಡಗುತ್ತವೆ.
ಇತಿಹಾಸಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು
ಅಮೆರಿಕ ಸಂಯುಕ್ತ ಸಂಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ, ಮೊದಲ ವಾಣಿಜ್ಯ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ 1960 ರ ದಶಕದ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಜನಿಸಿತು.
1960 ರ ದಶಕದ ದ್ವಿತೀಯಾರ್ಧದಲ್ಲಿ ತ್ವರಿತ ಬೆಳವಣಿಗೆಯ ಅವಧಿಯಲ್ಲಿದ್ದ ಜಪಾನ್‌ಗೆ ಪರಿಚಯಿಸಲಾಯಿತು, ದೇಶೀಯವಾಗಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವ ಮತ್ತು ವಾಣಿಜ್ಯೀಕರಣಗೊಳಿಸುವ ಉಪಕ್ರಮಗಳು 1970 ರ ದಶಕದಲ್ಲಿ ಪ್ರಾರಂಭವಾದವು.
ನಂತರ, 1973 ಮತ್ತು 1979 ರಲ್ಲಿ ಸಂಭವಿಸಿದ ಎರಡು ತೈಲ ಆಘಾತಗಳಿಂದಾಗಿ, ಬೆಲೆಗಳು ಏರಿದವು ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದನಾ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವ ಆವೇಗವು ಬಲಗೊಂಡಿತು, ಇದು ಇಡೀ ಉದ್ಯಮವನ್ನು ವ್ಯಾಪಿಸಿತು.
೧೯೮೦ ರಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ವೇಗವಾಗಿ ಹರಡಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದವು, ಮತ್ತು ಆ ವರ್ಷ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಜನಪ್ರಿಯವಾದ ವರ್ಷ ಎಂದು ಹೇಳಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಉತ್ಪಾದನೆಯಲ್ಲಿ ಬೇಡಿಕೆಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಆರಂಭಿಕ ಬಳಕೆಯ ಉದ್ದೇಶವಾಗಿತ್ತು, ಆದರೆ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ನಿರಂತರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಅವುಗಳನ್ನು ಇಂದು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಉತ್ಪಾದಕತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಹೆಚ್ಚು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ ಸಾರಿಗೆ ಮತ್ತು ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಸೇರಿದಂತೆ ವಿವಿಧ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಕ್ಷೇತ್ರವು ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತಿದೆ.
ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಸಂರಚನೆ
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮಾನವ ದೇಹದಂತೆಯೇ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಅವು ಜನರಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಕೆಲಸವನ್ನು ಹೊತ್ತೊಯ್ಯುತ್ತವೆ.
ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಒಬ್ಬ ವ್ಯಕ್ತಿಯು ತನ್ನ ಕೈಯನ್ನು ಚಲಿಸಿದಾಗ, ಅವನು ತನ್ನ ಮೆದುಳಿನಿಂದ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ತನ್ನ ನರಗಳ ಮೂಲಕ ರವಾನಿಸುತ್ತಾನೆ ಮತ್ತು ತನ್ನ ತೋಳನ್ನು ಚಲಿಸಲು ತನ್ನ ತೋಳಿನ ಸ್ನಾಯುಗಳನ್ನು ಚಲಿಸುತ್ತಾನೆ.
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ತೋಳು ಮತ್ತು ಅದರ ಸ್ನಾಯುಗಳಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಮೆದುಳಿನಂತೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ಯಾಂತ್ರಿಕ ಭಾಗ
ಈ ರೋಬೋಟ್ ಒಂದು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಘಟಕ. ಈ ರೋಬೋಟ್ ವಿವಿಧ ಪೋರ್ಟಬಲ್ ತೂಕಗಳಲ್ಲಿ ಲಭ್ಯವಿದೆ ಮತ್ತು ಕೆಲಸದ ಪ್ರಕಾರ ಬಳಸಬಹುದು.
ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ರೋಬೋಟ್ ಬಹು ಕೀಲುಗಳನ್ನು (ಕೀಲುಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ) ಹೊಂದಿದ್ದು, ಇವುಗಳನ್ನು ಲಿಂಕ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ.
ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕ
ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಕವು ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ಅನುರೂಪವಾಗಿದೆ.
ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾದ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಪ್ರಕಾರ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಇದರ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.
ಜನರೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸಲು ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಆಗಿ ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಬೋಧನಾ ಪೆಂಡೆಂಟ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸ್ಟಾರ್ಟ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟಾಪ್ ಬಟನ್‌ಗಳು, ತುರ್ತು ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಆಪರೇಷನ್ ಬಾಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ.
ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಚಲಿಸಲು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ರವಾನಿಸುವ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಕದಿಂದ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ರವಾನಿಸುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕೇಬಲ್ ಮೂಲಕ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ.
ರೋಬೋಟ್ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ಮೆಮೊರಿ ಚಲನೆಯೊಂದಿಗೆ ತೋಳನ್ನು ಸೂಚನೆಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಮುಕ್ತವಾಗಿ ಚಲಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಅವು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕೆಲಸವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಬಾಹ್ಯ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಸಹ ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತವೆ.
ಕೆಲಸವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ, ಒಟ್ಟಾರೆಯಾಗಿ ಎಂಡ್ ಎಫೆಕ್ಟರ್‌ಗಳು (ಉಪಕರಣಗಳು) ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ವಿವಿಧ ರೋಬೋಟ್ ಆರೋಹಿಸುವ ಸಾಧನಗಳಿವೆ, ಇವುಗಳನ್ನು ರೋಬೋಟ್‌ನ ತುದಿಯಲ್ಲಿರುವ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಆರೋಹಿಸುವ ಪೋರ್ಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ಅಗತ್ಯವಾದ ಬಾಹ್ಯ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಅದು ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗೆ ರೋಬೋಟ್ ಆಗುತ್ತದೆ.
※ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಆರ್ಕ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಗನ್ ಅನ್ನು ಎಂಡ್ ಎಫೆಕ್ಟರ್ ಆಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಪವರ್ ಸಪ್ಲೈ ಮತ್ತು ಫೀಡಿಂಗ್ ಸಾಧನವನ್ನು ರೋಬೋಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿತವಾಗಿ ಬಾಹ್ಯ ಸಾಧನವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪರಿಸರವನ್ನು ಗುರುತಿಸಲು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸುವ ಘಟಕಗಳಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದು. ಇದು ವ್ಯಕ್ತಿಯ ಕಣ್ಣುಗಳು (ದೃಷ್ಟಿ) ಮತ್ತು ಚರ್ಮ (ಸ್ಪರ್ಶ) ವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.
ವಸ್ತುವಿನ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸಂವೇದಕದ ಮೂಲಕ ಪಡೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಂಸ್ಕರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಈ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ವಸ್ತುವಿನ ಸ್ಥಿತಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು.
ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನ
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಅನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯಿಂದ ವರ್ಗೀಕರಿಸಿದಾಗ, ಅದನ್ನು ಸ್ಥೂಲವಾಗಿ ನಾಲ್ಕು ವಿಧಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ.
೧ ಕಾರ್ಟೇಶಿಯನ್ ರೋಬೋಟ್
ತೋಳುಗಳನ್ನು ಅನುವಾದ ಕೀಲುಗಳಿಂದ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ಬಿಗಿತ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ ಅನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಮತ್ತೊಂದೆಡೆ, ಉಪಕರಣದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ನೆಲದ ಸಂಪರ್ಕ ಪ್ರದೇಶಕ್ಕೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಕಿರಿದಾಗಿದೆ ಎಂಬುದು ಅನಾನುಕೂಲವಾಗಿದೆ.
2 ಸಿಲಿಂಡರಾಕಾರದ ರೋಬೋಟ್
ಮೊದಲ ತೋಳನ್ನು ರೋಟರಿ ಜಂಟಿಯಿಂದ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಆಯತಾಕಾರದ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ರೋಬೋಟ್‌ಗಿಂತ ಚಲನೆಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಸುಲಭ.
3 ಪೋಲಾರ್ ರೋಬೋಟ್
ಮೊದಲ ಮತ್ತು ಎರಡನೆಯ ತೋಳುಗಳನ್ನು ರೋಟರಿ ಜಂಟಿಯಿಂದ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ವಿಧಾನದ ಪ್ರಯೋಜನವೆಂದರೆ ಸಿಲಿಂಡರಾಕಾರದ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ರೋಬೋಟ್‌ಗಿಂತ ಚಲನೆಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಸುಲಭ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಸ್ಥಾನದ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರವು ಹೆಚ್ಚು ಜಟಿಲವಾಗುತ್ತದೆ.
4 ಆರ್ಟಿಕ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ರೋಬೋಟ್
ಎಲ್ಲಾ ತೋಳುಗಳನ್ನು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೀಲುಗಳಿಂದ ನಡೆಸಲ್ಪಡುವ ರೋಬೋಟ್, ನೆಲದ ಸಮತಲಕ್ಕೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಚಲನೆಯ ದೊಡ್ಡ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ.
ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಂಕೀರ್ಣತೆಯು ಒಂದು ಅನಾನುಕೂಲವಾಗಿದ್ದರೂ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಘಟಕಗಳ ಅತ್ಯಾಧುನಿಕತೆಯು ಸಂಕೀರ್ಣ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಟ್ಟಿದೆ, ಇದು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಮುಖ್ಯವಾಹಿನಿಯಾಗಿದೆ.
ಅಂದಹಾಗೆ, ಆರ್ಟಿಕ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ರೋಬೋಟ್ ಪ್ರಕಾರದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಆರು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ಏಕೆಂದರೆ ಆರು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ನೀಡುವ ಮೂಲಕ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಭಂಗಿಯನ್ನು ಅನಿಯಂತ್ರಿತವಾಗಿ ನಿರ್ಧರಿಸಬಹುದು.
ಕೆಲವು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಕೆಲಸದ ಭಾಗದ ಆಕಾರವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ 6-ಅಕ್ಷದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಕಾಯ್ದುಕೊಳ್ಳುವುದು ಕಷ್ಟ. (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಸುತ್ತುವ ಅಗತ್ಯವಿರುವಾಗ)
ಈ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ನಿಭಾಯಿಸಲು, ನಮ್ಮ 7-ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್ ಶ್ರೇಣಿಗೆ ನಾವು ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಅಕ್ಷವನ್ನು ಸೇರಿಸಿದ್ದೇವೆ ಮತ್ತು ವರ್ತನೆ ಸಹಿಷ್ಣುತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿದ್ದೇವೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಫೆಬ್ರವರಿ-25-2025
