ವಾಸ್ತುಶಿಲ್ಪದ ದೃಷ್ಟಿಕೋನದಿಂದ, ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಮೂರು ಭಾಗಗಳಾಗಿ ಮತ್ತು ಆರು ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು, ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಮೂರು ಭಾಗಗಳು: ಯಾಂತ್ರಿಕ ಭಾಗ (ವಿವಿಧ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ), ಸಂವೇದನಾ ಭಾಗ (ಆಂತರಿಕ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ), ನಿಯಂತ್ರಣ ಭಾಗ (ವಿವಿಧ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ). ಆರು ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು: ಮಾನವ-ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಸಂವಹನ ವ್ಯವಸ್ಥೆ, ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ, ಡ್ರೈವ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆ, ಯಾಂತ್ರಿಕ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನ ವ್ಯವಸ್ಥೆ, ಸಂವೇದನಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್-ಪರಿಸರ ಸಂವಹನ ವ್ಯವಸ್ಥೆ.
(1) ಡ್ರೈವ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆ
ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಚಲಾಯಿಸಲು, ಪ್ರತಿ ಜಂಟಿಗೆ ಒಂದು ಪ್ರಸರಣ ಸಾಧನವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ, ಅಂದರೆ, ಚಲನೆಯ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಹಂತ, ಅದು ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಆಗಿದೆ. ಚಾಲನಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಪ್ರಸರಣ, ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಪ್ರಸರಣ, ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರಸರಣ ಅಥವಾ ಅವುಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಸಮಗ್ರ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿರಬಹುದು; ಇದು ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಬೆಲ್ಟ್‌ಗಳು, ಸರಪಳಿಗಳು, ಚಕ್ರ ರೈಲುಗಳು ಮತ್ತು ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ಗೇರ್‌ಗಳಂತಹ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಸರಣ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಮೂಲಕ ನೇರ ಡ್ರೈವ್ ಅಥವಾ ಪರೋಕ್ಷ ಡ್ರೈವ್ ಆಗಿರಬಹುದು. ವಿಶೇಷ ಸಂದರ್ಭಗಳನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ, ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಮತ್ತು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳ ಮಿತಿಗಳಿಂದಾಗಿ, ಅವು ಇನ್ನು ಮುಂದೆ ಪ್ರಬಲ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯೊಂದಿಗೆ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಂದ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
(2) ಯಾಂತ್ರಿಕ ರಚನೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆ
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಯಾಂತ್ರಿಕ ರಚನೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಮೂರು ಭಾಗಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ: ಬೇಸ್, ತೋಳು ಮತ್ತು ಎಂಡ್ ಎಫೆಕ್ಟರ್. ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಭಾಗವು ಹಲವಾರು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಬಹು-ಡಿಗ್ರಿ-ಆಫ್-ಫ್ರೀಡಮ್ ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ. ಬೇಸ್ ವಾಕಿಂಗ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಸಂನೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿದ್ದರೆ, ವಾಕಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ರೂಪುಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ; ಬೇಸ್ ವಾಕಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಸೊಂಟವನ್ನು ತಿರುಗಿಸುವ ಮೆಕ್ಯಾನಿಸಂ ಹೊಂದಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ಒಂದೇ ರೋಬೋಟ್ ತೋಳು ರೂಪುಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ತೋಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೇಲಿನ ತೋಳು, ಕೆಳಗಿನ ತೋಳು ಮತ್ತು ಮಣಿಕಟ್ಟನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಎಂಡ್ ಎಫೆಕ್ಟರ್ ಮಣಿಕಟ್ಟಿನ ಮೇಲೆ ನೇರವಾಗಿ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಪ್ರಮುಖ ಭಾಗವಾಗಿದೆ. ಇದು ಎರಡು-ಬೆರಳುಗಳ ಅಥವಾ ಬಹು-ಬೆರಳುಗಳ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಆಗಿರಬಹುದು, ಅಥವಾ ಪೇಂಟ್ ಸ್ಪ್ರೇ ಗನ್, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಉಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಸಾಧನಗಳಾಗಿರಬಹುದು.
(3) ಸಂವೇದನಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆ
ಆಂತರಿಕ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ಪರಿಸರ ಸ್ಥಿತಿಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಅರ್ಥಪೂರ್ಣ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಸಂವೇದನಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಆಂತರಿಕ ಸಂವೇದಕ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ಸಂವೇದಕ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಸಂವೇದಕಗಳ ಬಳಕೆಯು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಚಲನಶೀಲತೆ, ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆಯ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ. ಬಾಹ್ಯ ಪ್ರಪಂಚದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಗ್ರಹಿಸುವಲ್ಲಿ ಮಾನವ ಸಂವೇದನಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಅತ್ಯಂತ ಕೌಶಲ್ಯಪೂರ್ಣವಾಗಿದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಕೆಲವು ವಿಶೇಷ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ, ಸಂವೇದಕಗಳು ಮಾನವ ಸಂವೇದನಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ.
(4) ರೋಬೋಟ್-ಪರಿಸರಸಂವಹನ ವ್ಯವಸ್ಥೆ
ರೋಬೋಟ್-ಪರಿಸರ ಸಂವಹನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಬಾಹ್ಯ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಉಪಕರಣಗಳ ನಡುವಿನ ಪರಸ್ಪರ ಸಂಪರ್ಕ ಮತ್ತು ಸಮನ್ವಯವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳುವ ಒಂದು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಸಂಸ್ಕರಣೆ ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದನಾ ಘಟಕಗಳು, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಘಟಕಗಳು, ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಘಟಕಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳಂತಹ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಘಟಕವಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸಹಜವಾಗಿ, ಬಹು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಬಹು ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು ಅಥವಾ ಉಪಕರಣಗಳು, ಬಹು ಭಾಗಗಳ ಶೇಖರಣಾ ಸಾಧನಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಸಂಕೀರ್ಣ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಒಂದು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಘಟಕವಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸಬಹುದು.
(5) ಮಾನವ-ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಸಂವಹನ ವ್ಯವಸ್ಥೆ
ಮಾನವ-ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಸಂವಹನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಆಪರೇಟರ್ ರೋಬೋಟ್‌ನ ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿ ಭಾಗವಹಿಸಲು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುವ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ನ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಟರ್ಮಿನಲ್, ಕಮಾಂಡ್ ಕನ್ಸೋಲ್, ಮಾಹಿತಿ ಪ್ರದರ್ಶನ ಫಲಕ, ಅಪಾಯದ ಸಂಕೇತ ಎಚ್ಚರಿಕೆ, ಇತ್ಯಾದಿ. ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಎರಡು ವರ್ಗಗಳಾಗಿ ಸಂಕ್ಷೇಪಿಸಬಹುದು: ಸೂಚನೆ ನೀಡಿದ ಸಾಧನ ಮತ್ತು ಮಾಹಿತಿ ಪ್ರದರ್ಶನ ಸಾಧನ.
ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಕಾರ್ಯವೆಂದರೆ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸೂಚನಾ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮ ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕದಿಂದ ಹಿಂತಿರುಗಿಸಲಾದ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ನಿಗದಿತ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಮಾಹಿತಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ಅದು ಮುಕ್ತ-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆ; ಇದು ಮಾಹಿತಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೆ, ಅದು ಮುಚ್ಚಿದ-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ತತ್ವದ ಪ್ರಕಾರ, ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ, ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮತ್ತು ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಎಂದು ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು. ನಿಯಂತ್ರಣ ಚಲನೆಯ ರೂಪದ ಪ್ರಕಾರ, ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಪಾಯಿಂಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಪಥ ನಿಯಂತ್ರಣ ಎಂದು ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಡಿಸೆಂಬರ್-15-2022
