ಯಾಂತ್ರಿಕ ರಚನೆಯ ಪ್ರಕಾರ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬಹು-ಜಂಟಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಪ್ಲ್ಯಾನರ್ ಮಲ್ಟಿ-ಜಾಯಿಂಟ್ (SCARA) ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಆಯತಾಕಾರದ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಸಿಲಿಂಡರಾಕಾರದ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು.
1.ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆರೋಬೋಟ್‌ಗಳು
ಆರ್ಟಿಕ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು(ಮಲ್ಟಿ-ಜಾಯಿಂಟ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು) ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಅತ್ಯಂತ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ವಿಧಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ. ಇದರ ಯಾಂತ್ರಿಕ ರಚನೆಯು ಮಾನವ ತೋಳಿನಂತೆಯೇ ಇರುತ್ತದೆ. ತೋಳುಗಳನ್ನು ಟ್ವಿಸ್ಟ್ ಕೀಲುಗಳಿಂದ ಬೇಸ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ. ತೋಳಿನಲ್ಲಿ ಲಿಂಕ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ತಿರುಗುವ ಕೀಲುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯು ಎರಡರಿಂದ ಹತ್ತು ಕೀಲುಗಳವರೆಗೆ ಬದಲಾಗಬಹುದು, ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಕೀಲುಗಳು ಪರಸ್ಪರ ಸಮಾನಾಂತರ ಅಥವಾ ಆರ್ಥೋಗೋನಲ್ ಆಗಿರಬಹುದು. ಆರು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಆರ್ಟಿಕ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಾಗಿವೆ ಏಕೆಂದರೆ ಅವುಗಳ ವಿನ್ಯಾಸವು ಸಾಕಷ್ಟು ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಸ್ಪಷ್ಟವಾದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಮುಖ್ಯ ಪ್ರಯೋಜನಗಳೆಂದರೆ ಅವುಗಳ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಚಿಕ್ಕ ಹೆಜ್ಜೆಗುರುತು.
2.SCARA ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು
SCARA ರೋಬೋಟ್ ಆಯ್ದ ಸಮತಲದಲ್ಲಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ಎರಡು ಸಮಾನಾಂತರ ಕೀಲುಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಕೆಲಸದ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಅಕ್ಷವನ್ನು ಲಂಬವಾಗಿ ಇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ತೋಳಿನ ಮೇಲೆ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಅಂತಿಮ ಎಫೆಕ್ಟರ್ ಅಡ್ಡಲಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. SCARA ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಲ್ಯಾಟರಲ್ ಮೋಷನ್‌ನಲ್ಲಿ ಪರಿಣತಿ ಪಡೆದಿವೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. SCARA ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸಿಲಿಂಡರಾಕಾರದ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಟೇಶಿಯನ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ವೇಗವಾಗಿ ಚಲಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಸಂಯೋಜಿಸಲು ಸುಲಭವಾಗಿದೆ.
3.ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು
ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಸಮಾನಾಂತರ ಲಿಂಕ್ ರೋಬೋಟ್ ಎಂದೂ ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ ಏಕೆಂದರೆ ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯ ಬೇಸ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ ಸಮಾನಾಂತರ ಜಂಟಿ ಲಿಂಕ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಅಂತಿಮ ಎಫೆಕ್ಟರ್‌ನಲ್ಲಿನ ಪ್ರತಿ ಜಂಟಿ ನೇರ ನಿಯಂತ್ರಣದಿಂದಾಗಿ, ಅಂತಿಮ ಎಫೆಕ್ಟರ್‌ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಅದರ ತೋಳಿನಿಂದ ಸುಲಭವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು, ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಗುಮ್ಮಟ-ಆಕಾರದ ಕಾರ್ಯಸ್ಥಳವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ವೇಗದ ಆಯ್ಕೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳ ಅಥವಾ ಉತ್ಪನ್ನ ವರ್ಗಾವಣೆ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದರ ಮುಖ್ಯ ಕಾರ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳನ್ನು ಹಿಡಿಯುವುದು, ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ಮಾಡುವುದು, ಪ್ಯಾಲೆಟೈಜ್ ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ಲೋಡ್ ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ಇಳಿಸುವುದು ಸೇರಿವೆ.
4.ಕಾರ್ಟೀಸಿಯನ್, ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿ, ಲೀನಿಯರ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು
ಲೀನಿಯರ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಕಾರ್ಟೇಶಿಯನ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಆಯತಾಕಾರದ ರಚನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಈ ರೀತಿಯ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮೂರು ಪ್ರಿಸ್ಮಾಟಿಕ್ ಕೀಲುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು ಅದು ಅವುಗಳ ಮೂರು ಲಂಬ ಅಕ್ಷಗಳ (X, Y ಮತ್ತು Z) ಮೇಲೆ ಜಾರುವ ಮೂಲಕ ರೇಖಾತ್ಮಕ ಚಲನೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಚಲನೆಯನ್ನು ಅನುಮತಿಸಲು ಅವರು ಮಣಿಕಟ್ಟುಗಳನ್ನು ಸಹ ಜೋಡಿಸಿರಬಹುದು. ಕಾರ್ಟೇಶಿಯನ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿನ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಅನ್ವಯಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಅವುಗಳು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗೆ ಸರಿಹೊಂದುವಂತೆ ಸಂರಚನೆಯಲ್ಲಿ ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ. ಕಾರ್ಟೇಶಿಯನ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ಥಾನಿಕ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಭಾರವಾದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ.
5.ಸಿಲಿಂಡರಾಕಾರದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು
ಸಿಲಿಂಡರಾಕಾರದ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಮಾದರಿಯ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ತಳದಲ್ಲಿ ಕನಿಷ್ಠ ಒಂದು ಸುತ್ತುತ್ತಿರುವ ಜಂಟಿ ಮತ್ತು ಕನಿಷ್ಠ ಒಂದು ಪ್ರಿಸ್ಮಾಟಿಕ್ ಜಂಟಿ ಲಿಂಕ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತವೆ. ಈ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಪಿವೋಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಿಲಿಂಡರಾಕಾರದ ಕಾರ್ಯಸ್ಥಳವನ್ನು ಮತ್ತು ಲಂಬವಾಗಿ ಮತ್ತು ಸ್ಲೈಡ್ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಹಿಂತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ತೋಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಸಿಲಿಂಡರಾಕಾರದ ರಚನೆಯ ರೋಬೋಟ್ ಲಂಬ ಮತ್ತು ಅಡ್ಡ ರೇಖಾತ್ಮಕ ಚಲನೆಯನ್ನು ಹಾಗೆಯೇ ಲಂಬ ಅಕ್ಷದ ಸುತ್ತ ತಿರುಗುವ ಚಲನೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ತೋಳಿನ ತುದಿಯಲ್ಲಿರುವ ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ವಿನ್ಯಾಸವು ವೇಗ ಮತ್ತು ಪುನರಾವರ್ತನೆಯ ನಷ್ಟವಿಲ್ಲದೆಯೇ ಬಿಗಿಯಾದ ಕೆಲಸದ ಲಕೋಟೆಗಳನ್ನು ತಲುಪಲು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಶಕ್ತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಆರಿಸುವ, ತಿರುಗಿಸುವ ಮತ್ತು ಇರಿಸುವ ಸರಳ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಉದ್ದೇಶಿಸಲಾಗಿದೆ.
6.ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್
ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಹಂಚಿದ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಮಾನವರೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸಲು ಅಥವಾ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿ ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಾಗಿವೆ. ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ವ್ಯತಿರಿಕ್ತವಾಗಿ, ಅವುಗಳನ್ನು ಮಾನವ ಸಂಪರ್ಕದಿಂದ ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸುವ ಮೂಲಕ ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಕೊಬೊಟ್ ಸುರಕ್ಷತೆಯು ಹಗುರವಾದ ನಿರ್ಮಾಣ ಸಾಮಗ್ರಿಗಳು, ದುಂಡಾದ ಅಂಚುಗಳು ಮತ್ತು ವೇಗ ಅಥವಾ ಬಲದ ಮಿತಿಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಉತ್ತಮ ಸಹಯೋಗದ ನಡವಳಿಕೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಭದ್ರತೆಗೆ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಅಗತ್ಯವಿರಬಹುದು. ಸಹಕಾರಿ ಸೇವಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸಾರ್ವಜನಿಕ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಮಾಹಿತಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ ವಿವಿಧ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು; ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಮತ್ತು ದೃಷ್ಟಿ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ತಪಾಸಣೆ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಕಟ್ಟಡಗಳಲ್ಲಿನ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸುತ್ತವೆ, ಇದನ್ನು ಸುರಕ್ಷಿತ ಸೌಲಭ್ಯಗಳ ಪರಿಧಿಯಲ್ಲಿ ಪೆಟ್ರೋಲ್ ಮಾಡುವಂತಹ ವಿವಿಧ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಬಹುದು. ಸಹಯೋಗದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಪುನರಾವರ್ತಿತ, ದಕ್ಷತಾಶಾಸ್ತ್ರವಲ್ಲದ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತಗೊಳಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದು-ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಭಾರವಾದ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಆರಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಇರಿಸುವುದು, ಯಂತ್ರ ಆಹಾರ ಮತ್ತು ಅಂತಿಮ ಜೋಡಣೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಜನವರಿ-11-2023
