ಯಾಂತ್ರಿಕ ರಚನೆಯ ಪ್ರಕಾರ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬಹು-ಜಾಯಿಂಟ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಪ್ಲ್ಯಾನರ್ ಮಲ್ಟಿ-ಜಾಯಿಂಟ್ (SCARA) ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಆಯತಾಕಾರದ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಸಿಲಿಂಡರಾಕಾರದ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು.
1.ಸಂಬಂಧಿತರೋಬೋಟ್‌ಗಳು
ಆರ್ಟಿಕ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು(ಮಲ್ಟಿ-ಜಾಯಿಂಟ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು) ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ವಿಧಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ. ಇದರ ಯಾಂತ್ರಿಕ ರಚನೆಯು ಮಾನವ ತೋಳಿನಂತೆಯೇ ಇರುತ್ತದೆ. ತೋಳುಗಳನ್ನು ಟ್ವಿಸ್ಟ್ ಕೀಲುಗಳ ಮೂಲಕ ಬೇಸ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ. ತೋಳಿನಲ್ಲಿರುವ ಲಿಂಕ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೀಲುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ ಎರಡರಿಂದ ಹತ್ತು ಕೀಲುಗಳವರೆಗೆ ಬದಲಾಗಬಹುದು, ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಕೀಲುಗಳು ಪರಸ್ಪರ ಸಮಾನಾಂತರವಾಗಿ ಅಥವಾ ಲಂಬಕೋನೀಯವಾಗಿರಬಹುದು. ಆರು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಆರ್ಟಿಕ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಾಗಿವೆ ಏಕೆಂದರೆ ಅವುಗಳ ವಿನ್ಯಾಸವು ಸಾಕಷ್ಟು ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಆರ್ಟಿಕ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಮುಖ್ಯ ಅನುಕೂಲಗಳು ಅವುಗಳ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಸಣ್ಣ ಹೆಜ್ಜೆಗುರುತು.
2.SCARA ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು
SCARA ರೋಬೋಟ್ ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಕಾರ್ಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಎರಡು ಸಮಾನಾಂತರ ಕೀಲುಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದ್ದು, ಆಯ್ದ ಸಮತಲದಲ್ಲಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಅಕ್ಷವನ್ನು ಲಂಬವಾಗಿ ಇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ತೋಳಿನ ಮೇಲೆ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಅಂತಿಮ ಪರಿಣಾಮಕವು ಅಡ್ಡಲಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. SCARA ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಪಾರ್ಶ್ವ ಚಲನೆಯಲ್ಲಿ ಪರಿಣತಿ ಹೊಂದಿದ್ದು, ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ಜೋಡಣೆ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. SCARA ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸಿಲಿಂಡರಾಕಾರದ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಟೇಶಿಯನ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ವೇಗವಾಗಿ ಚಲಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಸಂಯೋಜಿಸಲು ಸುಲಭ.
3. ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು
ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಸಮಾನಾಂತರ ಲಿಂಕ್ ರೋಬೋಟ್ ಎಂದೂ ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ ಏಕೆಂದರೆ ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯ ಬೇಸ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ ಸಮಾನಾಂತರ ಜಂಟಿ ಲಿಂಕ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಎಂಡ್ ಎಫೆಕ್ಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಜಂಟಿಯ ನೇರ ನಿಯಂತ್ರಣದಿಂದಾಗಿ, ಎಂಡ್ ಎಫೆಕ್ಟರ್‌ನ ಸ್ಥಾನೀಕರಣವನ್ನು ಅದರ ತೋಳಿನಿಂದ ಸುಲಭವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು, ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಗುಮ್ಮಟ-ಆಕಾರದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ವೇಗದ ಆಯ್ಕೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳ ಅಥವಾ ಉತ್ಪನ್ನ ವರ್ಗಾವಣೆ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದರ ಮುಖ್ಯ ಕಾರ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳನ್ನು ಹಿಡಿಯುವುದು, ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ಮಾಡುವುದು, ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ಲೋಡ್ ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ಇಳಿಸುವುದು ಸೇರಿವೆ.
4.ಕಾರ್ಟೇಶಿಯನ್, ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿ, ಲೀನಿಯರ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು
ಕಾರ್ಟೇಶಿಯನ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಲೀನಿಯರ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಎಂದೂ ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ, ಇವು ಆಯತಾಕಾರದ ರಚನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಈ ರೀತಿಯ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮೂರು ಪ್ರಿಸ್ಮಾಟಿಕ್ ಕೀಲುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಅವು ತಮ್ಮ ಮೂರು ಲಂಬ ಅಕ್ಷಗಳ (X, Y, ಮತ್ತು Z) ಮೇಲೆ ಜಾರುವ ಮೂಲಕ ರೇಖೀಯ ಚಲನೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ. ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಚಲನೆಯನ್ನು ಅನುಮತಿಸಲು ಅವು ಮಣಿಕಟ್ಟುಗಳನ್ನು ಸಹ ಜೋಡಿಸಿರಬಹುದು. ಕಾರ್ಟೇಶಿಯನ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿನ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಅವು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅನ್ವಯಿಕ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗೆ ಸರಿಹೊಂದುವಂತೆ ಸಂರಚನೆಯಲ್ಲಿ ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ. ಕಾರ್ಟೇಶಿಯನ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಹಾಗೂ ಭಾರವಾದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ.
5. ಸಿಲಿಂಡರಾಕಾರದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು
ಸಿಲಿಂಡರಾಕಾರದ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಪ್ರಕಾರದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ತಳದಲ್ಲಿ ಕನಿಷ್ಠ ಒಂದು ಸುತ್ತುತ್ತಿರುವ ಜಂಟಿ ಮತ್ತು ಲಿಂಕ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಕನಿಷ್ಠ ಒಂದು ಪ್ರಿಸ್ಮಾಟಿಕ್ ಜಂಟಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ಈ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಪಿವೋಟ್ ಮತ್ತು ಲಂಬವಾಗಿ ಮತ್ತು ಜಾರುವ ಹಿಂತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದಾದ ತೋಳಿನೊಂದಿಗೆ ಸಿಲಿಂಡರಾಕಾರದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಸಿಲಿಂಡರಾಕಾರದ ರಚನೆಯ ರೋಬೋಟ್ ಲಂಬ ಮತ್ತು ಅಡ್ಡ ರೇಖೀಯ ಚಲನೆಯನ್ನು ಹಾಗೂ ಲಂಬ ಅಕ್ಷದ ಸುತ್ತ ತಿರುಗುವ ಚಲನೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ತೋಳಿನ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿರುವ ಸಾಂದ್ರ ವಿನ್ಯಾಸವು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ವೇಗ ಮತ್ತು ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆಯ ನಷ್ಟವಿಲ್ಲದೆ ಬಿಗಿಯಾದ ಕೆಲಸದ ಲಕೋಟೆಗಳನ್ನು ತಲುಪಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಇದು ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಆರಿಸುವುದು, ತಿರುಗಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಇರಿಸುವ ಸರಳ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗೆ ಉದ್ದೇಶಿಸಲಾಗಿದೆ.
6. ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್
ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಎಂದರೆ ಹಂಚಿಕೊಂಡ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಮಾನವರೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸಲು ಅಥವಾ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿ ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು. ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ವ್ಯತಿರಿಕ್ತವಾಗಿ, ಇವುಗಳನ್ನು ಮಾನವ ಸಂಪರ್ಕದಿಂದ ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸುವ ಮೂಲಕ ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಕೋಬೋಟ್ ಸುರಕ್ಷತೆಯು ಹಗುರವಾದ ನಿರ್ಮಾಣ ಸಾಮಗ್ರಿಗಳು, ದುಂಡಾದ ಅಂಚುಗಳು ಮತ್ತು ವೇಗ ಅಥವಾ ಬಲದ ಮಿತಿಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರಬಹುದು. ಉತ್ತಮ ಸಹಯೋಗದ ನಡವಳಿಕೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಭದ್ರತೆಗೆ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಅಗತ್ಯವಿರಬಹುದು. ಸಾರ್ವಜನಿಕ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಮಾಹಿತಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ ವಿವಿಧ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸಹಯೋಗಿ ಸೇವಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು; ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಮತ್ತು ದೃಷ್ಟಿ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ತಪಾಸಣೆ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಕಟ್ಟಡಗಳಲ್ಲಿನ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸುವ ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಇವುಗಳನ್ನು ಸುರಕ್ಷಿತ ಸೌಲಭ್ಯಗಳ ಪರಿಧಿಯಲ್ಲಿ ಗಸ್ತು ತಿರುಗುವಂತಹ ವಿವಿಧ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಬಹುದು. ಪುನರಾವರ್ತಿತ, ದಕ್ಷತಾಶಾಸ್ತ್ರವಲ್ಲದ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತಗೊಳಿಸಲು ಸಹಕಾರಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು - ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಭಾರವಾದ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಆರಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಇಡುವುದು, ಯಂತ್ರ ಆಹಾರ ನೀಡುವುದು ಮತ್ತು ಅಂತಿಮ ಜೋಡಣೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಜನವರಿ-11-2023
